[发明专利]海面距离获取方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种海面距离获取方法，所述方法包括：

接收图像采集设备采集的关于海面区域的海面图像；

在所述海面区域对应的海平面上确定辅助位置点，并分别获取与所述辅助位置点以及海平线各自对应的各个预设辅助参数；

从所述海面图像中分别提取与所述海平线以及所述辅助位置点各自对应的参考位置点，并获取各所述参考位置点对应的各个预设参考参数；

根据各所述预设辅助参数以及各所述预设参考参数得到所述海面图像上像素之间的距离对应于所述海面区域的实际距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取与所述辅助位置点以及海平线各自对应的各个预设辅助参数，包括：

获取所述图像采集设备到所述海平线的第一水平距离，以及所述图像采集设备到所述海平面的高度；根据所述第一水平距离以及所述高度得到所述海平线对应的第一预设辅助参数；

获取所述图像采集设备到所述辅助位置点的第二水平距离，以及所述图像采集设备到所述海平面的高度；根据所述高度以及所述第二水平距离得到所述辅助位置点对应的第二预设辅助参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述图像采集设备到所述海平线的第一水平距离，包括：

获取所述海面区域所在位置对应的地球半径；

通过勾股定理根据所述图像采集设备到所述海平面的高度以及所述地球半径，得到所述图像采集设备到所述海平线的第一水平距离；

所述获取所述图像采集设备到所述辅助位置点的第二水平距离，包括：

获取所述图像采集设备在所述海平面上的设备映射点；

根据所述设备映射点以及所述辅助位置点得到所述图像采集设备到所述辅助位置点的第二水平距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述海面图像中分别提取与所述海平线以及所述辅助位置点各自对应的参考位置点，并获取所述参考位置点对应的各个预设参考参数，包括：

利用小孔成像原理，在所述海面图像中获取与所述海平线对应的第一参考位置点，以及通过相似三角形原理获取所述第一参考位置点对应的第一预设参考参数；

利用小孔成像原理，在所述海面图像中获取与所述辅助位置点对应的第二参考位置点，以及通过相似三角形原理获取所述第二参考位置点对应的第二预设参考参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述第一参考位置点对应的第一预设参考参数，包括：

获取所述图像采集设备的焦点在所述海面图像上对应的设备映射点；

获取所述图像采集设备到所述设备映射点的第一参考水平距离，获取第一参考位置点到所述设备映射点的第一参考高度；

根据所述第一参考水平距离以及所述第一参考高度得到所述第一参考位置点对应的第一预设参考参数；

获取所述第二参考位置点对应的第二预设参考参数，包括：

获取所述图像采集设备的焦点在所述海面图像上对应的设备映射点；

获取所述图像采集设备到所述设备映射点的第一参考水平距离，获取所述第二参考位置点到所述设备映射点的第二参考高度；

根据所述第一参考水平距离以及所述第二参考高度得到所述第二参考位置点对应的第二预设参考参数。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据各所述预设辅助参数以及各所述预设参考参数得到所述海面图像上像素之间的距离对应于所述海面区域的实际距离，包括：

利用相似三角形原理，建立所述第一预设辅助参数与所述第一预设参考参数之间的第一关系式；

利用相似三角形原理，建立所述第二预设辅助参数与所述第二预设参考参数之间的第二关系式；

根据所述第一关系式以及所述第二关系式，得到所述海面区域上实际距离与海面图像上像素距离之间的单应关系式，以根据所述单应关系式计算所述海面图像上像素之间的距离对应于所述海面区域的实际距离。