[发明专利]上下料机构及机床

权利要求书

1.一种上下料机构，其特征在于，包括：

支架(1)；

转盘(2)，转动设置于所述支架(1)上；

第一驱动组件(3)，用于驱动所述转盘(2)绕转动轴线自转；

料仓组件(4)，固定在所述转盘(2)上，所述料仓组件(4)设置有多个且围绕所述转盘(2)的转动轴线呈圆周排布。

2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述第一驱动组件(3)包括依次连接的第一电机(301)、减速器(302)和传动轴(303)，所述传动轴(303)与所述转盘(2)同轴设置，所述第一电机(301)通过所述减速器(302)驱动所述传动轴(303)转动。

3.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述料仓组件(4)包括托盘(401)和垂直贯穿所述托盘(401)的至少三根限位杆(402)，三个所述限位杆(402)的连线组成锐角三角形，所述限位杆(402)固定在所述转盘(2)上，每个所述托盘(401)上的所述限位杆(402)之间限定出工件的储放空间，所述托盘(401)可沿所述限位杆(402)上下滑动。

4.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，还包括：

顶升组件(5)，在竖直方向上滑动连接在所述支架(1)上，所述顶升组件(5)用于抵压在所述托盘(401)的底面驱动所述托盘(401)沿所述限位杆(402)滑动；

第二驱动组件(6)，用于驱动所述顶升组件(5)上下滑动。

5.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，所述转盘(2)上开设有供所述顶升组件(5)穿过的缺口(7)，且所述托盘(401)至少可部分地覆盖所述缺口(7)。

6.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述限位杆(402)的一端连接有定位块(403)，所述定位块(403)位于所述转盘(2)与所述托盘(401)之间，所述定位块(403)可拆卸的固定在所述转盘(2)上。

7.根据权利要求6所述的上下料机构，其特征在于，所述托盘(401)上开设有与所述限位杆(402)数量对应的全等的圆弧状导向孔(404)，所述导向孔(404)在所述托盘(401)上呈环形阵列排布。

8.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，所述顶升组件(5)包括在竖直方向上滑动连接于所述支架(1)的顶升杆(501)和位于所述顶升杆(501)顶端的顶块(502)，所述第二驱动组件(6)用于驱动所述顶升杆(501)上下滑动。

9.根据权利要求8所述的上下料机构，其特征在于，所述顶升组件(5)包括多个平行设置的所述顶升杆(501)，每个所述顶升杆(501)顶端均设置有所述顶块(502)。

10.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，所述第二驱动组件(6)包括第二电机(601)、第一链轮(602)、第二链轮(603)、第三链轮(604)和链条(605)，所述第一链轮(602)与所述第二电机(601)同轴连接，所述链条(605)啮合连接在所述第一链轮(602)、第二链轮(603)和第三链轮(604)上，所述第二链轮(603)和第三链轮(604)在空间中上下布置，所述顶升组件固定在所述第二链轮(603)和第三链轮(604)之间的链条上。

11.根据权利要求10所述的上下料机构，其特征在于，所述顶升组件(5)通过连接位(503)与所述链条(605)连接，所述支架(1)上设置有第一到位开关(8)和第二到位开关(9)，当所述连接位(503)运动至所述第一到位开关(8)处时，所述托盘(401)位于第一极限位置，当所述连接位(503)运动至所述第二到位开关(9)处时，所述托盘(401)位于第二极限位置，所述第一到位开关(8)和所述第二到位开关(9)与所述第二电机(601)的控制器电连接。