[发明专利]一种用于煤仓自动定位配仓的系统及其使用方法

权利要求书

1.一种用于煤仓自动定位配仓的系统，包括煤仓和置于煤仓上口的皮带运输机，皮带运输机具有的皮带上设置有可移动的配煤小车，其特征在于：所述煤仓上口侧壁设置有物位计，物位计的一端固定连接一可改变转向的电机，配煤小车设置有超宽带定位装置，物位计、配煤小车和超宽带定位装置分别电性连接至集中控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤仓自动定位配仓的系统，其特征在于：所述物位计设置为重锤式物位计，重锤式物位计包括重锤式物位计本体和通过钢丝绳与重锤式物位计本体底端固接的重锤。

3.根据权利要求2所述的一种用于煤仓自动定位配仓的系统，其特征在于：所述重锤式物位计本体的一端固接在煤仓上口侧壁上，另一端与电机固接，重锤的底端设置一传感器，传感器的输出端与集中控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于煤仓自动定位配仓的系统，其特征在于：所述超宽带定位装置包括第一基站、第二基站和移动站，第一基站和第二基站分别固定于煤仓上口两端的墙壁上，移动站固接在配煤小车顶部。

5.根据权利要求4所述的一种用于煤仓自动定位配仓的系统，其特征在于：所述第一基站和第二基站的输出端分别与集中控制器电性连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于煤仓自动定位配仓的系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、集中控制器控制电机转动，煤仓上口侧壁设置的重锤式物位计的重锤向下降落至接触到煤料的表面，位于重锤底端的传感器将信号传输至集中控制器控制电机反向转动，重锤式物位计的重锤向上提升；

S2、置于煤仓上口两端的第一基站和第二基站分别发送电磁波至移动站，移动站返回电磁波至第一基站和第二基站，第一基站和第二基站通过综合分析确定位于配煤小车上的移动站的位置后通过电信号传输至集中控制器；

S3、集中控制器设置一设定仓位，通过对传感器传输的信号进行综合分析，当分析仓位大于设定仓位时，集中控制器将分析信号传输至配煤小车，控制配煤小车不向煤仓口移动，当分析仓位小于设定仓位时，集中控制器将分析信号传输至配煤小车，控制配煤小车向煤仓口移动。