[发明专利]一种船舶起重模拟方法、存储介质及系统

权利要求书

1.一种船舶起重模拟方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

建立起货机的三维模型；

搭建驱动平台，并将所述三维模型导入至所述驱动平台中进行模拟驱动；及

基于所述模拟驱动的结果搭建Web平台，以在Web平台上对模拟驱动的结果进行交互。

2.如权利要求1所述的一种模拟方法，其特征在于：所述建立起货机的三维模型包括：

建立虚拟三维坐标系，将所述三维模型放入所述虚拟三维坐标系中，并设定所述三维模型中具有运动特征的零件的起始坐标；

根据具有运动特征的零件的起始坐标及运动特征建立线性插值模型及非线性微分模型；及

根据所述线性插值模型及所述非线性微分模型求解具有运动特性的零件的运动状态。

3.如权利要求2所述的一种模拟方法，其特征在于：

驱动平台包括数据储存模块、逻辑处理模块及界面交互模块，所述数据储存模块存储所述三维模型的数据，所述逻辑处理模块依据所述线性插值模型及所述非线性微分模型进行控制所述三维模型进行模拟驱动，并通过所述界面交互模块显示模拟驱动的结果。

4.如权利要求3所述的一种模拟方法，其特征在于：

所述三维模型的数据包括原始数据及图像数据，所述原始数据为三维模型中零件的名称、零件的大小、零件的尺寸、零件位于坐标系中的位置，图像数据为三维模型的形状、颜色。

5.如权利要求2所述的一种模拟方法，其特征在于：

所述线性插值模型及所述非线性微分模型为根据零件的运动特征及其所述起始坐标归纳出的运动函数方程，通过该函数方程可计算出零件在运动过程中位于虚拟三维坐标系中对应的坐标。

6.一种存储介质，其特征在于：

所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1-5中任一项中所述的船舶起重模拟方法。

7.一种船舶起重模拟系统，其特征在于，所述船舶起重模拟系统包括处理器和存储器,所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-5任一所述的船舶起重模拟方法。