[发明专利]使用生物识别的机器控制

权利要求书

1.一种移动式作业机器，包括：

可控子系统；

图案识别系统，所述图案识别系统接收表示操作者的图像的图像数据，所述操作者的图像由图像捕获装置捕获；

认证系统，所述认证系统基于所述图像数据识别操作者的特征；

认证输出生成器逻辑系统，所述认证输出生成器逻辑系统基于所述操作者的被识别的特征来生成表示控制数据的认证系统输出；以及

控制系统，所述控制系统基于所述控制数据生成用于控制所述可控子系统的控制信号。

2.根据权利要求1所述的移动式作业机器，其中，所述可控子系统包括可锁定机器功能，并且其中，所述认证系统包括：

数据存储器访问逻辑系统，所述数据存储器访问逻辑系统被配置成，基于所述操作者的被识别的特征，访问数据存储器以获得与所述操作者相对应的一组许可。

3.根据权利要求2所述的移动式作业机器，其中，所述控制系统被配置成基于所述一组许可而生成所述控制信号，以解锁所述可控子系统上的机器功能。

4.根据权利要求1所述的移动式作业机器，其中，所述可控子系统包括自动化子系统，该自动化子系统被激活以执行自动化控制操作，并且其中，所述控制系统被配置为基于所述操作者的所述特征生成所述控制信号以控制自动化子系统的激活。

5.根据权利要求1所述的移动式作业机器，其中，所述可控子系统包括可控机器设置，并且其中，所述控制系统包括：

机器设置控制逻辑系统，所述机器设置控制逻辑系统被配置为基于所述操作者的所述特征来生成用于设定所述可控机器设置的控制信号。

6.根据权利要求5所述的移动式作业机器，其中，所述可控子系统包括能够被分配不同功能的一组可分配按钮，其中，所述机器设置控制逻辑系统包括：

按钮分配逻辑系统，所述按钮分配逻辑系统被配置为基于所述操作者的所述特征生成用于自动地控制对所述可分配按钮进行功能分配的控制信号。

7.根据权利要求1所述的移动式作业机器，其中，所述可控子系统包括具有灵敏度设置的操作者输入机构，其中，所述控制系统包括：

灵敏度控制逻辑系统，所述灵敏度控制逻辑系统被配置为基于所述操作者的所述特征生成用于将操作者输入机构的灵敏度设置自动地设定为一灵敏度的灵敏度设置控制信号。

8.根据权利要求1所述的移动式作业机器，其中，所述图案识别系统被配置为接收来自于所述操作者的多个图像的图像数据，所述多个图像由图像捕获装置在移动式作业机器的操作期间捕获，并且所述图案识别系统还包括：

机器/操作者监控系统，所述机器/操作者监控系统被配置为基于来自于所述多个图像的所述图像数据来监控所述操作者的与表现相关的质量。

9.根据权利要求8所述的移动式作业机器，其中，所述机器/操作者监控系统包括：

操作者注意力逻辑系统，所述操作者注意力逻辑系统被配置成生成表示操作者注意力的操作者注意力值，其中，所述控制系统基于操作者注意力值生成所述控制信号以控制可控子系统。

10.根据权利要求8所述的移动式作业机器，其中，所述机器/操作者监控系统包括：

操作者疲劳逻辑系统，所述操作者疲劳逻辑系统被配置成生成表示操作者疲劳的操作者疲劳值，其中，所述控制系统基于操作者疲劳值生成所述控制信号以控制可控子系统。

11.根据权利要求8所述的移动式作业机器，其中，所述机器/操作者监控系统包括：

操作者姿势逻辑系统，所述操作者姿势逻辑系统被配置为生成表示操作者姿势的操作者姿势信号，其中，所述控制系统基于操作者姿势信号生成所述控制信号以控制可控子系统。