[发明专利]一种工业搬运用的码垛机械手结构

说明书

本发明公开了一种工业搬运用的码垛机械手结构，涉及到码垛机械手领域，包括机械手平台，机械手平台呈矩形板状结构，机械手平台的一侧设有移动车板，移动车板靠近机械手平台的一端固定焊接有两组支撑架板，机械手平台的上表面靠近移动车板的一端固定焊接有两组铰接板。本发明中机械手平台上设有可夹紧物体的活动夹板和固定夹板，两者之间的距离可调节，方便适用于不同大小的物件进行码垛，实用性强；本发明中活动夹板和固定夹板各设有两组，分别设置在机械手平台的四个面，方便从不同的方位进行码垛；本发明中机械手平台通过活动夹板和固定夹板固定物件的同时设置有负压风箱对物件进一步吸附固定，搬运过程中稳定不会脱落。

技术领域

本发明涉及码垛机械手领域，特别涉及一种工业搬运用的码垛机械手结构。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和提高码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

但码垛机械手在搬运货物时容易出现脱落现象，货物的夹持力不够，且往往只能单向夹持物件进行码垛，码垛时因为机械手的设置，码垛的物体之间还存在缝隙，码垛结构之间不稳定，容易倒塌，且码垛机械装置上需要配置配重块，但配重块往往只是固定位置设置，需要设计多组才能完成整车的配重，且不便根据搬运货物的重量实时调节，使用不便。

因此，发明一种工业搬运用的码垛机械手结构来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业搬运用的码垛机械手结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业搬运用的码垛机械手结构，包括机械手平台，所述机械手平台呈矩形板状结构，机械手平台的一侧设有移动车板，所述移动车板靠近机械手平台的一端固定焊接有两组支撑架板，所述机械手平台的上表面靠近移动车板的一端固定焊接有两组铰接板，所述支撑架板呈L字形结构，支撑架板远离移动车板的一端通过转轴活动铰接在铰接板上，所述转轴和铰接板之间固定连接，所述转轴和支撑架板之间活动连接，一组铰接板的转轴上传动连接有转动电机，所述转动电机固定焊接在支撑架板远离铰接板的一侧；

所述机械手平台的两侧设有固定夹板，另两侧设有活动夹板，所述固定夹板和活动夹板相对设置，所述活动夹板的上端固定焊接有连接架板，所述连接架板的上端靠近机械手平台的一侧固定焊接有横移电动推杆，所述横移电动推杆远离连接架板的一端固定焊接有连接板，所述连接板的下端固定焊接有一号升降电动推杆，所述一号升降电动推杆的底端固定焊接在机械手平台的上表面，所述固定夹板的上端固定焊接有上支撑板，所述上支撑板设置在机械手平台的上方，上支撑板的底面和机械手平台的上表面之间固定焊接有二号升降电动推杆，所述机械手平台的底面中间位置固定焊接有负压风箱，机械手平台的上表面中间位置固定焊接有负压风机，所述负压风机和负压风箱连通，负压风箱的下表面设有若干组内外连通的负压吸孔，所述机械手平台靠近连接架板的一侧设有配合槽；

所述移动车板的底部设有移动轮，移动车板的上方设有驾驶室，驾驶室远离支撑架板的一侧设有配重箱，所述配重箱呈无上表面的矩形盒体结构，配重箱靠近驾驶室的一端固定焊接有气缸，气缸远离配重箱的一端固定焊接在驾驶室的底部，所述配重箱的底面固定焊接有四组导向杆，所述配重箱中放置有金属配重块，所述金属配重块上设有四组供导向杆通过的定位孔，所述金属配重块的上表面设有拉槽，所述移动车板远离支撑架板的一侧固定焊接有延伸板，延伸板的表面和移动车板靠近延伸板的一端均设有滑槽，所述配重箱的底部固定焊接有滑块，所述滑块滑动配合在滑槽中。

优选的，所述连接架板的上端伸在机械手平台的上方，连接架板的宽度小于活动夹板的宽度。

优选的，所述配合槽呈矩形槽体结构，配合槽的宽度和连接架板的宽度一致，配合槽的长度小于机械手平台的宽度的一半。