[发明专利]一种雷达定位方法及系统

说明书

本发明公开了一种雷达定位方法及系统，所述雷达定位系统包括至少两个雷达模组，所述雷达定位方法包括下述步骤：定位校准：各个雷达模组之间进行校准定位；目标点探测：各个雷达模组配合探测目标点位置信息；确定位置信息：上传各个雷达模组探测的目标点位置信息，拟合目标点的信息总图，确定用户的真实位置信息；本发明旨在提供一种雷达定位方法及系统，在家庭多个家电中安装雷达模组，通过雷达模组之间的校准、应答机制，确定多个家电之间的相对位置，并联合对用户进行实时定位；极大程度地剔除了环境干扰，以及目标多径反射干扰，增加结果可靠性，方便家庭用户的定位。

技术领域

本发明涉及智能家居通信技术领域，尤其涉及一种雷达定位方法及系统。

背景技术

随着物联网技术的发展，智能家居的功能变得越来越丰富，家电开始在原有传统功能的基础上，集成传感器，来实现智能功能。随着全屋互联场景的逐步实现，实时监控用户在室内的位置，成为智能控制和交互的硬需求。而雷达作为一种高精度，抗环境干扰能力强，且注重隐私的方案，成为智能家居研究开发的重点之一。

目前通过雷达测距和测角度实现目标定位的方案很多，但对于智能家居的场景有其局限性；传统雷达使用场景通常较为宽阔，而家居环境相对狭窄，雷达探测时，环境反射、多路径反射都很强，干扰较大；受房间布局以及家具的遮挡，单个雷达的可视角有限。

发明内容

本发明的目的在于提出一种雷达定位方法及系统，在家庭多个家电中安装雷达模组，通过雷达模组之间的校准、应答机制，确定多个家电之间的相对位置，并联合对用户进行实时定位；极大程度地剔除了环境干扰，以及目标多径反射干扰，增加结果可靠性，方便家庭用户的定位。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种雷达定位方法，应用于雷达定位系统，所述雷达定位系统包括至少两个雷达模组，所述雷达定位方法包括下述步骤：

定位校准：各个雷达模组之间进行校准定位；

目标点探测：各个雷达模组配合探测目标点位置信息；

确定位置信息：上传各个雷达模组探测的目标点位置信息，拟合目标点的信息总图，确定用户的真实位置信息。

优选的，在定位校准步骤中，还包括：

任意一个雷达模组发射第一发射信号，第一发射信号为特定频率和周期的调频连续波信号，另一个雷达模组接收第一发射信号，并发射相同频率和周期的调频连续波信号作为第一应答信号；

接收第一发射信号的雷达模组发射第二发射信号，第二发射信号为特定频率和周期的调频连续波信号，发射第一发射信号的雷达模组接收第二发射信号，并发射相同频率和周期的调频连续波信号作为第二应答信号；

根据上述两雷达模组的第一发射信号、第一应答信号、第二发射信号和第二应答信号，提取出上述两雷达模组之间的相对距离信息。

优选的，根据上述两雷达模组的发射信号和应答信号，提取出上述两雷达模组之间的相对距离信息，具体为：读取发射信号和相同频率和周期的应答信号的固定的频率差△f，根据频率差值△f计算出上述两雷达模组之间的距离信息D。

优选的，距离信息D的计算公式为：D＝c*△f/2k；

其中c为信号在空气中的传播速度，k为频率差△f与应答信号相对发射信号的时延△t的正比系数。

优选的，根据上述两雷达模组的发射信号和应答信号，提取出上述两雷达模组之间的相对距离信息，包括提取到达角θ，具体为：雷达模组接收的应答信号，计算获得应答信号的到达角θ。

优选的，根据下列公式计算出到达角θ：

θ＝arcsin(λ*△Ф/d₀)；