[发明专利]一种培养皿拆解出框装置

权利要求书

1.一种培养皿拆解出框装置，其特征在于，包括拨料位移装置、叠料盒、推料装置、接料装置、输送线，培养皿呈多行多列且多层地堆叠排列，所述拨料位移装置将培养皿运送至所述叠料盒的上方并由所述接料装置运送至所述叠料盒中，所述推料装置将所述叠料盒中的培养皿推送至所述输送线上。

2.根据权利要求1所述的培养皿拆解出框装置，其特征在于，还包括接料底板，所述叠料盒安装在所述接料底板，且所述叠料盒和所述接料底板之间设有一个用于露出培养皿的空位。

3.根据权利要求2所述的培养皿拆解出框装置，其特征在于，所述推料装置能够在所述接料底板上往复运动以插入或脱离所述空位，当所述推料装置插入所述空位时，置于所述空位中的当前培养皿会被推送至所述输送线上；当所述推料装置脱离所述空位时，所述叠料盒中的培养皿会重新填入所述空位中。

4.根据权利要求2所述的培养皿拆解出框装置，其特征在于，所述叠料盒包括第一端部和第二端部，叠料盒内部中空以形成一个贯穿第一端部、第二端部的容纳腔，所述容纳腔用于容纳培养皿，第二端部的两个相对设置的侧部朝所述接料底板的方向凸出并和所述接料底板抵接，从而形成所述空位，所述空位和所述容纳腔相导通。

5.根据权利要求4所述的培养皿拆解出框装置，其特征在于，所述接料装置能够在第一端部和第二端部之间往复运动从而将所述拨料位移装置运送过来的培养皿运送至所述容纳腔中。

6.根据权利要求4所述的培养皿拆解出框装置，其特征在于，第一端部和第二端部之间还设有与所述容纳腔相导通的滑槽，所述滑槽容许所述接料装置插入或退出所述容纳腔，且当所述接料装置从第一端部往第二端部运动时，所述接料装置同时在所述滑槽中滑动；当所述接料装置从第二端部往第一端部运动时，所述接料装置退出所述容纳腔和所述滑槽。

7.根据权利要求1所述的培养皿拆解出框装置，其特征在于，还包括储存部，培养皿呈多行多列且多层地堆叠排列在储存部中，所述拨料位移装置包括两列定位部、多个安装部，每列定位部均包括多个等距排列的定位柱，两列定位部用于将单列多行且多层堆叠的培养皿运送至所述叠料盒的上方，每个定位柱套接于对应的安装部上且定位柱均可以相对于安装部进行伸缩。

8.根据权利要求7所述的培养皿拆解出框装置，其特征在于，还包括滚筒运输装置、收集框，培养皿呈多行多列且多层地收集于收集框中，所述滚筒运输装置用于将收集有培养皿的收集框运输至所述储存部的下方。

9.根据权利要求8所述的培养皿拆解出框装置，其特征在于，还包括顶升装置，所述收集框包括能够移动的底板、及容许所述顶升装置穿过的定位孔。

10.根据权利要求9所述的培养皿拆解出框装置，其特征在于，所述储存部设有于所述底板适配的开口，所述顶升装置可以进行上升运动从而将底板和置于底板上的培养皿通过开口运送到所述储存部中。