[发明专利]一种用于舵机的液压加载系统有效
申请号: | 202010032311.1 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111120423B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 延皓;白龙;郝河;李佳丰;冯利军;任玉凯;马利;尉响;毛麒源;刘阳;于海青 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | F15B1/02 | 分类号: | F15B1/02;F15B13/06;G01M99/00 |
代理公司: | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人: | 麻吉凤 |
地址: | 100044 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 舵机 液压 加载 系统 | ||
本发明实施例提供了一种用于舵机的液压加载系统,包括:阀集成块、第一液压缸、第二液压缸、第一蓄能器、第二蓄能器、台架、伺服阀组件和截止阀组件;阀集成块、第一蓄能器和第二蓄能器固定于所述台架,第一液压缸、第二液压缸分别与阀集成块连接,阀集成块供油口与供油管路连接,阀集成块回油口与回油管路连接;阀集成块供油口与供油管路之间连接有第一蓄能器,所述阀集成块回油口与回油管路之间连接有第二蓄能器;伺服阀组件和截止阀组件安装于所述阀集成块。本发明实施例提供了一种用于舵机的液压加载系统通过阀块上截止阀的开/关的组合并结合伺服阀的控制,实现多种油路配置与液压加载。
技术领域
本发明涉及液压加载技术领域,尤其涉及一种用于舵机的液压加载系统。
背景技术
液压系统具有承载力大、功率-重量比大等优点,在工业生产、航空航天、船舶等领域起着重要的作用。船舶领域作为工业领域的重要分支,其舵机的性能测试在舵机设计中至关重要。
由于水下环境复杂多变,船舶舵机的负载模拟一般具有输出力大、惯性大与负载流量大等特点,常采用液压驱动的方案作为舵机的负载模拟加载方式。然而目前已有的液压加载系统多存在通用性差、整体结构庞大、安装调试不便等缺点,所以设计新型集成化与多功能的液压加载系统是舵机负载加载系统的趋势。
发明内容
本发明的实施例提供了一种用于舵机的液压加载系统,以克服现有技术的缺陷。
为了实现上述目的,本发明采取了如下技术方案。
一种用于舵机的液压加载系统,包括:
阀集成块、第一液压缸、第二液压缸、第一蓄能器、第二蓄能器、台架、伺服阀组件和截止阀组件;
所述阀集成块、第一蓄能器和第二蓄能器固定于所述台架,所述第一液压缸、第二液压缸分别与阀集成块连接,阀集成块供油口与供油管路连接,阀集成块回油口与回油管路连接;
所述阀集成块供油口与供油管路之间连接有第一蓄能器,所述阀集成块回油口与回油管路之间连接有第二蓄能器;
所述伺服阀组件和截止阀组件安装于所述阀集成块。
优选地,所述伺服阀组件包括:第一伺服阀和第二伺服阀;
所述截止阀组件包括:第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀和第四截止阀。
优选地,所述第一液压缸和第二液压缸分别包括有杆腔和无杆腔;
所述第一液压缸的有杆腔、第一截止阀和第二液压缸的有杆腔依次连接;
所述第一液压缸的无杆腔、第二截止阀和第二液压缸的无杆腔依次连接;
所述第二液压缸的无杆腔、第三截止阀和第二液压缸的有杆腔依次连接;
所述第一液压缸的无杆腔、第四截止阀和第一液压缸的有杆腔依次连接;
所述第一蓄能器分别与第一伺服阀供油口输入端、第二伺服阀供油口输入端连接,所述第二蓄能器分别与第一伺服阀回油口输入端、第二伺服阀回油口输入端连接,所述第一伺服阀的两个输出端分别与第一液压缸的不同腔室连接,所述第二伺服阀的两个输出端分别与第二液压缸的不同腔室连接。
优选地,所述台架包括:下层台架底座和上层安装架。
优选地,所述系统还包括压力传感器和压力表。
优选地,所述压力传感器包括:第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器;
所述第一压力传感器接入供油管路,用于测量伺服阀的供油口压力;
所述第二压力传感器接入回油管路,用于测量伺服阀的回油口压力;
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