[发明专利]一种无人机动态平衡货架

说明书

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机动态平衡货架，包括无人机、快拆连接件、货篮和平衡货架，快拆连接件设置于无人机的底部，货篮活动设置于平衡货架的内侧，平衡货架的顶部通过快拆连接件与无人机连接，平衡货架包括锁紧件、外平衡圈和内平衡圈，内平衡圈设置于外平衡圈的内侧，外平衡圈和内平衡圈二者在直径方向的两端轴接，锁紧件设置于外平衡圈和内平衡圈的顶部，货篮的外侧与内平衡圈和外平衡圈的内圈滑动连接，本发明通过设置半球状货篮在球形空间中通过重力保持平衡的方式，保证了货物在无人机动态飞行过程中不会发生翻覆的情况，同时通过快拆机构解决了无人机与货架支架之间的快速拆装问题。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机动态平衡货架。

背景技术

无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。缺点主要在于恶劣天气下无人机会送货无力，在飞行过程中，无法避免人为破坏等。目前顺丰快递已有，但未大范围使用。

目前无人机在运送货物时，多数需要将货物固定在无人机底部的货架上，以防止其在运输过程中松动导致脱落，致使运输前的货物绑定过程费时费力，因此有必要设计一种能够在无人机的动态飞行过程中保持货物稳定不翻的货架结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机动态平衡货架。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种无人机动态平衡货架，包括无人机、快拆连接件、货篮和平衡货架，快拆连接件设置于无人机的底部，货篮活动设置于平衡货架的内侧，平衡货架的顶部通过快拆连接件与无人机连接，平衡货架包括锁紧件、外平衡圈和内平衡圈，内平衡圈设置于外平衡圈的内侧，外平衡圈和内平衡圈二者在直径方向的两端轴接，锁紧件设置于外平衡圈和内平衡圈的顶部，货篮的外侧与内平衡圈和外平衡圈的内圈滑动连接。

作为一种无人机动态平衡货架的优选方案，外平衡圈的内壁设置有一个凸起的第一环形容纳槽，内平衡圈的内壁设置有一个凸起的第二环形容纳槽，第一环形容纳槽上对称设置有一上一下两个用于避让内平衡圈旋转的避让缺口，第一环形容纳槽和第二环形容纳槽中均活动嵌满有若干个塑料滚珠，所有塑料滚珠均向外延伸出第一环形容纳槽和第二环形容纳槽。

作为一种无人机动态平衡货架的优选方案，外平衡圈和内平衡圈的一侧均设置有环形加宽圈，外平衡圈和内平衡圈的下端通过一个铰接轴穿过二者的环形加宽圈轴接，铰接轴的横截面形状呈“工”形，锁紧件设置于两个环形加宽圈的顶部。

作为一种无人机动态平衡货架的优选方案，锁紧件包括挂钩和锁紧旋钮，挂钩的下半部设有用于配合锁紧旋钮的第一外螺纹，锁紧旋钮套设于挂钩的下半部，挂钩的下端向下依次穿过两个环形加宽圈，挂钩的底部固定设置有一个圆形抵紧片，锁紧旋钮位于外平衡圈的外侧。

作为一种无人机动态平衡货架的优选方案，快拆连接件包括环状本体、连接杆和锁紧帽，环状本体上开设有一个用于容纳连接杆的容纳缺口，连接杆的一端与环状本体的一端铰接，连接杆的自由端同轴设置有一个直径小于自身直径的凸柱，环状本体的另一端开设有一个用于容纳凸柱的柱状缺口，连接杆的自由端设置有一截第二外螺纹，锁紧帽套设于连接杆上并与第二外螺纹配合，锁紧帽的内径等于环状本体的截面直径，环状本体挂设于无人机的底部并且与下方的挂钩连接。

作为一种无人机动态平衡货架的优选方案，货篮为半球壳状结构，货篮由弹性材料制成。

本发明的有益效果：本发明的一种无人机动态平衡货架，通过设置半球状货篮在球形空间中通过重力保持平衡的方式，保证了货物在无人机动态飞行过程中不会发生翻覆的情况，同时通过快拆机构解决了无人机与货架支架之间的快速拆装问题。

附图说明