[发明专利]一种上下踩踏型自行车

权利要求书

1.一种上下踩踏型自行车，包括前轮、后轮、车架，其特征在于，所述上下踩踏型自行车还包括固定在所述车架上的传动系统和回动装置；

所述回动装置位于所述左传动单元和所述右传动单元之间；所述回动装置包括第一回动件、第二回动件、第三回动件；所述传动系统包括左传动单元、右传动单元以及聚合传动单元；

所述左传动单元与所述第一回动件及所述聚合传动单元连接；所述右传动单元与所述第三回动件及所述聚合传动单元连接；所述第二回动件与所述第一回动件和所述第三回动件均连接；所述聚合传动单元与所述后轮的后轮轴连接；

所述聚合传动单元用于将所述左传动单元、所述右传动单元分别间隔传动的动力，通过所述回动装置组合成连续向前的动力。

2.根据权利要求1所述的上下踩踏型自行车，其特征在于，所述车架包括下管叉、立管叉、车座、上管、扶手、首管、后上叉、左后下管、右后下管、左中轴、右中轴；

所述左传动单元包括：左曲柄和踏板、左中轴、左轴承、第一左传动单元曲柄、左传动单元连杆、第二左传动单元曲柄、左传动单元棘轮；

所述右传动单元包括：右曲柄和踏板、右中轴、右轴承、第一右传动单元曲柄、右传动单元连杆、第二右传动单元曲柄、右传动单元棘轮；

所述聚合传动单元包括：聚合传动单元轴、左聚合传动单元轴承、右聚合传动单元轴承、链轮、链条、飞轮；

所述回动装置安装在所述左中轴和所述右中轴之间，且所述第一回动件与所述左中轴连接，所述第三回动件与所述右中轴连接；

所述左中轴通过所述左轴承与所述下管叉、所述立管叉和所述左后下管连接；所述左中轴通过所述第二左传动单元曲柄、所述左传动单元连杆、所述第一左传动单元曲柄组成的平行双曲柄机构以及所述左传动单元棘轮与所述聚合传动单元轴连接；

所述右中轴通过所述右轴承与所述下管叉、所述立管叉和所述右后下管连接；所述右中轴通过所述第二右传动单元曲柄、右传动单元连杆和第一右传动单元曲柄组成的平行双曲柄机构以及所述右传动单元棘轮与所述聚合传动单元轴连接；

所述第一左传动单元曲柄、所述第二左传动单元曲柄与所述第一右传动单元曲柄、所述第二右传动单元曲柄长度相等；所述左传动单元连杆与所述右传动单元连杆长度相等；

所述聚合传动单元轴的两端分别通过所述左聚合传动单元轴承和所述右聚合传动单元轴承固定在所述立管叉的两端；所述聚合传动单元轴与所述链轮连接；所述链轮和所述飞轮通过所述链条连接，所述飞轮通过棘轮安装在所述后轮轴上。

3.根据权利要求2所述的上下踩踏型自行车，其特征在于，第一回动件为平行双曲柄机构，第二回动件为第一直齿轮，第三回动件为第二直齿轮；所述第一回动件包括回动连杆以及与回动连杆两端分别连接的第一回动曲柄和第二回动曲柄；

所述第一直齿轮和所述第二直齿轮沿竖直方向上啮合，所述第一回动曲柄与所述第一直齿轮通过回动装置轴连接，所述第二回动曲柄与所述左中轴连接；并且所述平行双曲柄机构与第一直齿轮和所述第二直齿轮并列设置，所述第二直齿轮与所述右中轴连接。

4.根据权利要求3所述的上下踩踏型自行车，其特征在于，

所述第一直齿轮和所述第二直齿轮的半径相等，所述第一回动曲柄和所述第二回动曲柄的长度与所述第一直齿轮和所述第二直齿轮的半径相等，所述回动连杆的长度与所述第一直齿轮和所述第二直齿轮的直径相等。

5.根据权利要求2所述的上下踩踏型自行车，其特征在于，

所述第一回动件为第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述左中轴连接；所述第二回动件为第二锥齿轮；所述第三回动件为第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述右中轴连接；

所述第一锥齿轮与所述第三锥齿轮沿竖直方向上并列设置，所述第二锥齿轮沿水平方向设置于所述第一锥齿轮和所述第三锥齿轮之间，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮与所述第三锥齿轮均啮合。

6.根据权利要求5所述的上下踩踏型自行车，其特征在于，

所述第一锥齿轮与所述第三锥齿轮的半径相等。

7.根据权利要求2-6任一项所述的上下踩踏型自行车，其特征在于，所述下管叉的第一端与首管连接，所述下管叉的第二端分别与左轴承、右轴承连接，或者所述下管叉的第二端分别与左后下管、右后下管连接；

所述立管叉的第一端与上管及后上叉连接，所述立管叉的第二端分别与左轴承、右轴承连接，或者所述立管叉的第二端分别与左后下管、右后下管连接；

所述左后下管与左轴承连接；所述右后下管与右轴承连接；所述左轴承与下管叉、立管叉和左后下管连接；所述右轴承与下管叉、立管叉和右后下管连接。