[发明专利]道路路口的通过指示方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202010032777.1 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN113129627B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 曾彦;林秀威;曾庆和;郭戈理 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G08G1/0968 | 分类号: | G08G1/0968 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人: | 田宏宾 |
地址: | 100085 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 道路 路口 通过 指示 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种道路路口的通过指示方法,其特征在于,包括:
确定车辆将要通过的道路路口;
根据所述车辆的导航路径和安全通行原则,获得在所述导航路径上所述道路路口的安全通过行驶信息;
输出在所述导航路径上所述道路路口的安全通过行驶信息,以供驾驶员基于所述安全通过行驶信息驾驶所述车辆,所述安全通过行驶信息用于指示车辆通过道路路口时不发生车辆行驶异常;所述车辆行驶异常包括车辆行驶错误和车辆绕路行驶;其中,
所述根据所述车辆的导航路径和安全通行原则,获得在所述导航路径上所述道路路口的安全通过行驶信息之前,还包括:
确定所述道路路口所对应的至少两个道路;其中,所述至少两个道路中包括公共道路和非公共道路;其中,所述非公共道路不具有行驶指示信息;
根据所述至少两个道路,确定所述道路路口的路口结构;
根据所述路口结构,获得所述至少两个道路中各道路在所述道路路口的交通流;
根据所述各道路在所述道路路口的交通流,获得所述道路路口的安全通过行驶信息;
所述根据所述路口结构,获得所述至少两个道路中各道路在所述道路路口的交通流,包括:
获得所述各道路在所述道路路口的行驶指示信息;
根据所述路口结构和所述行驶指示信息,获得所述至少两个道路中各道路在所述道路路口的交通流。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述道路路口所对应的至少两个道路,包括:
获取所述道路路口所对应的路段;
对所述路段进行道路合并处理,以确定所述道路路口所对应的至少两个道路。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法,其特征在于,所述道路路口的安全通过行驶信息包括所述道路路口的车道级别的行驶信息和所述道路路口的非车道级别的行驶信息中的至少一项。
4.一种道路路口的通过指示装置,其特征在于,包括:
确定单元,用于确定车辆将要通过的道路路口;
获得单元,用于根据所述车辆的导航路径和安全通行原则,获得在所述导航路径上所述道路路口的安全通过行驶信息;
输出单元,用于输出在所述导航路径上所述道路路口的安全通过行驶信息,以供驾驶员基于所述安全通过行驶信息驾驶所述车辆,所述安全通过行驶信息用于指示车辆通过道路路口时不发生车辆行驶异常;所述车辆行驶异常包括车辆行驶错误和车辆绕路行驶;
所述获得单元,还用于
确定所述道路路口所对应的至少两个道路;其中,所述至少两个道路中包括公共道路和非公共道路;其中,所述非公共道路不具有行驶指示信息;
根据所述至少两个道路,确定所述道路路口的路口结构;
根据所述路口结构,获得所述至少两个道路中各道路在所述道路路口的交通流;以及
根据所述各道路在所述道路路口的交通流,获得所述道路路口的安全通过行驶信息;
所述获得单元,具体用于
获得所述各道路在所述道路路口的行驶指示信息;以及
根据所述路口结构和所述行驶指示信息,获得所述至少两个道路中各道路在所述道路路口的交通流。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述获得单元,具体用于获取所述道路路口所对应的路段;以及
对所述路段进行道路合并处理,以确定所述道路路口所对应的至少两个道路。
6.根据权利要求4-5中任一项所述的装置,其特征在于,所述道路路口的安全通过行驶信息包括所述道路路口的车道级别的行驶信息和所述道路路口的非车道级别的行驶信息中的至少一项。
7.一种电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3中任一项所述的方法。
8.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-3中任一项所述的方法。
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