[发明专利]车门把手的控制装置、车门把手的控制方法及车辆

权利要求书

1.一种车门把手的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取以下一者或多者：控制指令、车门锁的状态和当前车速，并将所述一者或多者传输至控制模块；

控制模块，用于根据所述一者或多者确定是否允许车门把手执行伸出或缩回动作，

其中，所述控制模块与车门把手之间通过LIN总线相连接，所述控制模块为LIN主节点，每一个车门把手为一个从节点。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述获取模块获取所述车门锁的状态，所述控制模块还用于执行以下操作：

在所述车门锁的状态由锁定状态变为解锁状态时，控制所述车门把手执行伸出动作；以及

在所述车门锁的状态由解锁状态变为锁定状态时，控制所述车门把手执行缩回动作。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述获取模块获取所述车门锁的状态和所述当前车速，所述控制模块还用于执行以下操作：

在所述当前车速大于第一预定车速和/或所述车门锁处于锁定状态时，确定不允许所述车门把手执行伸出动作；以及

在所述当前车速小于第二预定车速且所述车门锁处于解锁状态时，确定允许所述车门把手执行伸出动作。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，在所述获取模块仅能获取到一个车门锁的状态信号时，所述控制模块还用于根据所述一个车门锁的状态信号确定是否允许全部的车门把手执行伸出或缩回动作。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述获取模块包括中央控制门锁，所述控制模块在接收到所述中央控制门锁被触发的所述控制指令时，确定允许所述车门把手执行伸出动作。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块为车身域控制器、车身控制器或网关等控制器。

7.一种车门把手的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取以下一者或多者：控制指令、车门锁的状态和当前车速，并将所述一者或多者传输至控制模块；以及

所述控制模块根据所述一者或多者确定是否允许车门把手执行伸出或缩回动作，

其中，所述控制模块与车门把手之间通过LIN总线相连接，所述控制模块为LIN主节点，每一个车门把手为一个从节点。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括在获取所述车门锁的状态后，所述控制模块执行以下操作：

在所述车门锁的状态由锁定状态变为解锁状态时，控制所述车门把手执行伸出动作；以及

在所述车门锁的状态由解锁状态变为锁定状态时，控制所述车门把手执行缩回动作。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括在获取所述车门锁的状态和所述当前车速后，所述控制模块执行以下操作：

在所述当前车速大于第一预定车速和/或所述车门锁处于锁定状态时，确定不允许所述车门把手执行伸出动作；以及

在所述当前车速小于第二预定车速且所述车门锁处于解锁状态时，确定允许所述车门把手执行伸出动作。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包含上述权利要求1-6中任一项所述的车门把手的控制装置。