[发明专利]一种基于钢带的自动打包柔性系统

说明书

本发明涉及一种基于钢带的自动打包柔性系统，包括钢卷下料位、卷材检测机构和AGV轨道，所述钢卷下料位与卷材检测机构通过下料轨道相连，该下料轨道上设有轨道小车，该卷材检测机构设置在AGV轨道右端，该AGV轨道前后两侧从右到左依次设有第一打包平台、防水纸打包机、内护板打包机、外护板打包机、第二打包平台和打捆带机，所述轨道上设有用于运输钢卷的AGV和RGV，本发明提高了钢卷的打包速率，保证了钢卷的质量，打包后的钢卷质量高，减少了人力资源，节省了航车的资源。

技术领域

本发明涉及一种钢带打包流水线，尤其涉及一种基于钢带的自动打包柔性系统。

背景技术

钢带在生产出来后为防止钢带腐蚀、划伤等原因需要对钢带进行打包，而现有钢带在打包时会因自身重量的缘故，全程都需要航车来回运输，大量占用了航车的资源，且现有打包是通过人工进行的，打包效率低，打包质量得不到保证。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于钢带的自动打包柔性系统，以解决现有技术问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种基于钢带的自动打包柔性系统，包括钢卷下料位、卷材检测机构和AGV轨道，所述钢卷下料位与卷材检测机构通过下料轨道相连，该下料轨道上设有轨道小车，该卷材检测机构设置在AGV轨道右端，该AGV轨道前后两侧从右到左依次设有第一打包平台、防水纸打包机、内护板打包机、外护板打包机、第二打包平台和打捆带机，所述轨道上设有用于运输钢卷的AGV和RGV。

优选的，所述卷材检测机构包括钢卷起重机、称重平台和倒料鞍座，所述称重平台位于倒料鞍座正后方，该称重平台嵌设在AGV轨道上，所述倒料鞍座位于钢卷起重机正下方，该钢卷起重机上固定有用于检测钢卷外径大小的激光检测机，激光检测机可对钢卷的外径大小进行检测，称重平台可对钢卷的重量进行检测，保证了产品的质量。

优选的，所述防水纸打包机包括第一滚动鞍座和防水纸送料机，所述第一滚动鞍座位于AGV轨道正上方，该防水纸送料机位于第一滚动鞍座正后方，该防水纸送料机前端设有第一自动涂胶机构和第一自动剪裁机构，防水纸打包机可自动对钢卷进行防水纸打包，全自动打包效率更高，打包质量得到了保证。

优选的，所述内护板打包机包括内护板上料机器人和内护板送料机，所述内护板上料机器人位于内护板送料机正前方，该内护板送料机包括第一安装架、第一卷料转盘、自动卷料机构和第一主电机，所述自动卷料机构安装在第一安装架前端，所述第一卷料转盘可枢转的安装在第一安装架上，该第一主电机安装在第一安装架上，该第一主电机输出端与第一卷料转盘的中心轴相连接，该第一卷料转盘上可枢转的设置有至少一个内护板包装卷料，所述每个内护板包装卷料前端均设有一个内护板送料压辊，该内护板送料压辊可枢转的设置在第一卷料转盘上，该内护板送料压辊一端与第一卷料电机输出端相连接，内护板打包机可自动对钢卷进行内护板的打包，全自动打包效率更高，打包质量得到了保证。

优选的，所述外护板打包机包括外护板送料机和第二滚动鞍座，所述第二滚动鞍座位于AGV轨道正上方，该外护板送料机位于第二滚动鞍座正后方，该外护板送料机包括第二安装架、第二卷料转盘、第二主电机、第二自动涂胶机构、第二自动剪裁机构和卷料输送板，所述第二卷料转盘可枢转的安装在第二安装架上，该第二主电机安装在第二安装架上，该第二主电机输出端与第二卷料转盘的中心轴相连接，该第二卷料转盘上可枢转的设置有至少一个外护板包装卷料，所述每个外护板包装卷料前端均设有一个外护板送料压辊，该外护板送料压辊可枢转的设置在第二卷料转盘上，该外护板送料压辊一端与第二卷料电机输出端相连接，所述卷料输送板固定在第二安装架前端，该第二自动涂胶机构和第二自动剪裁机构固定在卷料输送板上，外护板打包机可自动对钢卷进行外护板的打包，全自动打包效率更高，打包质量得到了保证。