[发明专利]一种气动夹持设备

权利要求书

1.一种气动夹持设备，其特征在于，其包括：固定框架、气缸、传动组件和夹紧组件，其中：

所述固定框架包括两根相平行布设的横梁和两根相平行布设的侧梁，由所述横梁和所述侧梁围设形成所述固定框，所述气缸固定设置在所述横梁上；

所述夹紧组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板平行且相对布设，所述第一夹板上固定设置第一夹块，所述第二夹板上固定设置第二夹块，所述气缸的输出端穿设于所述横梁并与所述第一夹板固定连接，由所述气缸驱动所述第一夹板沿第一方向所移动；

所述传动组件包括滑杆、转盘和连杆，其中：

两根所述滑杆呈平行布设，所述滑杆的两端分别与呈平行布设的所述横梁相固定连接，所述滑杆穿设于所述第一夹板和所述第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板可沿所述滑杆所移动；

所述转盘与固定设置在所述侧梁上的转轴所连接，所述转盘可绕所述转轴所转动连接；

所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述转盘铰接相连，其另一端与所述第一夹板的端部所铰接相连，所述第二连杆的一端与所述转盘铰接相连，其另一端与所述第二夹板的端部所铰接相连，所述第一连杆与所述转盘的铰接转动处、所述第二连杆与所述转盘的铰接转动处及所述转轴位于同一直线上；

当所述第一夹板移动时带动所述第一连杆所转动以驱动所述转盘所转动，所述转盘转动以驱动所述第二连杆带动所述第二夹板沿与所述第一夹板相反的方向所移动；

所述转盘为两个，相平行的所述侧梁上分别连接每一个所述转盘，所述转盘被第一连杆驱动从而转动，然后驱动第二连杆运动；

所述滑杆位于所述第一夹块和所述第二夹块的两侧，且所述滑杆的长度方向与所述气缸的输出端的移动方向相平行，所述转轴上设置轴承，所述转盘内连接所述轴承，所述第一夹块和所述第二夹块的表面设置夹紧齿，所述第一夹板、所述第二夹板和所述转盘上分别设置销轴，所述第一连杆的两端分别通过与所述销轴相连以铰接于所述第一夹板和所述转盘，所述第二连杆的两端分别通过与所述销轴相连以铰接于所述第一夹板和所述转盘。

2.如权利要求1所述的气动夹持设备，其特征在于，所述第一夹板通过第一固定杆与所述第一夹块固定相连，所述第二夹板通过第二固定杆与所述第二夹块固定相连。

3.如权利要求1所述的气动夹持设备，其特征在于，所述转轴与所述侧梁相垂直布设，所述转盘的转动轴线与所述滑杆的长度方向所垂直。