[发明专利]一种铁路轨道自动巡检车

说明书

本发明公开了铁路巡检领域的一种铁路轨道自动巡检车，包括底盘、驾驶室以及后仓，所述底盘包括车轮、车架、车轮轴、支撑件、电机外壳、驱动桥、桥壳、联轴器、连接件、固定件、电机轴、驱动轴、桥壳支撑件、挂钩和底座，所述驾驶室包括车外壳、超声波传感器、LED照明灯、座椅、轮廓灯、激光梁和环境相机，所述后仓包括发电机模块和底层控制板，本发明操作人员可以乘坐巡检车达到快速巡查铁路的目的，加快了巡查的速度，提高了巡查的效率，有自动控制与手动控制模式，操作简单，方便在铁路上搬运，采用发电机与UPS配合使用，增加续航里程，增加工作时间。

技术领域

本发明涉及铁路巡检技术领域，具体为巡检人员可以操作巡检车对铁路进行巡检的一种铁路轨道自动巡检车。

背景技术

在我国的交通运输行业中铁路运输占据非常重要的地位，由于运输的速度快、运输能力大、受环境因素影响较小等优点，除了运输货物以外，铁路也是人们外出优先选择的交通工具之一。每年要定期对铁路进行检查，人工查看会浪费大量的人力、物力和时间，传统的巡检车，使用蓄电池供电，续航里程短，巡检的效果也远远跟不上铁路发展的需要。

基于此，本发明设计了一种铁路轨道自动巡检车，以解决上述提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁路轨道自动巡检车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铁路轨道自动巡检车，包括底盘、驾驶室以及后仓，所述底盘包括车轮、车架、车轮轴、支撑件、电机外壳、驱动桥、桥壳、联轴器、连接件、固定件、电机轴、驱动轴、桥壳支撑件、挂钩和底座，所述驾驶室包括车外壳、超声波传感器、LED照明灯、座椅、轮廓灯、激光梁和环境相机，所述后仓包括发电机模块和底层控制板，

所述车轮安装于车架上，所述车架上安装有车外壳，所述车外壳为塑料材质，通过螺栓与车架相连接，所述超声波传感器安装于车外壳的顶部，左右各一个，所述LED照明灯安装于车外壳的顶部中间位置，在所述驾驶室内设有二个座椅，所述轮廓灯安装在车架的后侧，左右各一个，

所述驾驶室内还安装有操作平台、操作按钮和显示屏，所述车轮包括前轮和后轮，所述车架的底部两侧通过螺栓固定有固定件，所述固定件上通过螺栓固定有连接件，所述连接件和前轮之间设有固定于车架上的支撑件，所述支撑件的内部轴承内贯穿有车轮轴，所述车轮轴的一端与前轮相连接，另一端与连接件一体连接，所述电机外壳通过螺栓固定在车架的底部，所述电机外壳安装有电机，电机的电机轴通过联轴器与驱动轴相连接，所述驱动轴通过驱动桥驱动后轮，所述驱动桥安装于桥壳内，所述车架的底部位于后轮一侧设有固定桥壳的桥壳支撑件，

所述后轮上还安装有编码器，所述编码器通过编码器固定件进行固定，所述编码器固定件通过螺钉固定在后仓上，所述发电机模块给UPS供电，所述底层控制板主要控制电机、超声波传感器、LED照明灯以及轮廓灯的开启与关闭，还向操作平台发送当前的工作状态，以通过显示屏进行状态显示，所述激光梁安装在车架的前方，左右安装有两个点激光传感器，所述环境相机安装在车外壳的顶部，左右各一个。

优选的，所述车轮的外侧设有轮边。

优选的，所述座椅为塑料材质，包括座椅底座和座椅底板，所述座椅底座和座椅底板之间通过螺钉相连接，所述座椅底板通过螺栓固定在车架上。