[发明专利]调制参数的生成方法及装置、逆变器

说明书

本发明提供了一种调制参数的生成方法及装置、逆变器，其中，该方法包括：获取IC芯片启动时的静态存储器SRAM的上电初始值；根据所述上电初始值生成第一随机数和第二随机数；根据所述第一随机数和所述第二随机数协同生成逆变器的空间矢量脉宽调制SVPWM随机参数。通过本发明，解决了相关技术中逆变器输出谐波分布不均匀的技术问题，能有效消除频谱中的离散谱成分，能使开关频率及其整数倍处高次谐波得到有效抑制，具有较好的谐波分散效果，使得逆变器的输出电压和电流高次谐波幅值显著降低、频谱更加均匀分布在较宽的频带范围内，进而降低实际生产过程中出现的电磁干扰、开关噪声以及电机机械振动等故障。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，具体而言，涉及一种调制参数的生成方法及装置、逆变器。

背景技术

相关技术中，空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM)由于具有开关损耗小，母线电压利用率高等优点，成为了电压源逆变器基本的控制方式。

相关技术中，SVPWM控制的逆变器通常工作在恒定的开关频率下，使得在开关频率整数倍处出现幅值较大的谐波，这些谐波是造成电磁干扰、开关噪声以及电机机械振动的主要原因。减小开关噪声辐射的最佳方式是使逆变器的开关频率达到20kHz以上，但这种方式极大地增加了逆变器的开关损耗，不利于逆变器的正常工作。相关技术中的SVPWM功率谱密度中存在离散谱成分问题，使得在开关频率整数倍处出现幅值较大的谐波，相关技术中的基于随机数发生器的SVPWM调制技术产生的随机数分布不够均匀、不可预测性较差、周期较长，使得谐波抑制效果不明显。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种调制参数的生成方法及装置、逆变器，以解决相关技术中逆变器输出谐波分布不均匀的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种调制参数的生成方法，包括：获取集成电路(Integrated Circuit Chip，IC)芯片启动时的静态存储器(Static Random-AccessMemory，SRAM)的上电初始值；根据所述上电初始值生成第一随机数和第二随机数；根据所述第一随机数和所述第二随机数协同生成逆变器的空间矢量脉宽调制SVPWM随机参数。

可选的，根据所述上电初始值生成第一随机数和第二随机数包括：将所述上电初始值设置为真随机数种子；以所述真随机数种子为输入，基于第一随机数发生器生成第一随机序列，其中，所述第一随机序列包括多个第一随机数；以所述第一随机序列为输入，基于第二随机数发生器生成第二随机序列，其中，所述第二随机序列包括多个第二随机数。

可选的，根据所述上电初始值生成第一随机数和第二随机数包括：将多个所述上电初始值设置为真随机数序列；将所述真随机数序列中的初始值作为输入，通过第一随机数发生器生成k个随机数，将所述k个随机数顺序保存至矢量序列L＝{l₁,l₂,...,l_k}中，k为大于1的正整数；用第二随机数发生器生成一个随机整数j，其中，j∈[1,k]；令X₁＝l_j，用所述第一随机数发生器继续生成随机数序列，直到耗尽所述真随机数序列，得到随机数序列{X₁...X_i}，i为正整数。

可选的，其中，所述第一随机数发生器为以下映射关系式的Logistic映射器：

l_n＝al_n-1(1-l_n-1),l_n∈(0,1)；

所述第二随机数发生器为以下递推公式的混合同余发生器：

其中，x₀为初始值，a为乘法器，c为预设增值，m为预设模数。