[发明专利]一种可监控无人机以及无人机的监控拍摄方法

权利要求书

1.一种可监控无人机，其特征在于：包括无人机主机盒（1），所述无人机主机盒（1）的上表面固定安装有信号接收盒（2），所述无人机主机盒（1）的上表面位于信号接收盒（2）的前位置固定安装有多个工作指示灯（3），所述无人机主机盒（1）的两侧外表面均固定安装有两个固定连接座（4），所述固定连接座（4）的一侧外表面固定安装有支撑连接杆（5），所述支撑连接杆（5）远离固定连接座（4）的一端固定安装有电机底座（6），所述电机底座（6）的上表面转动安装有螺旋桨旋转杆（7），所述螺旋桨旋转杆（7）的外侧固定连接有两个旋转螺旋桨（8），所述电机底座（6）的外侧固定安装有多个斜升支撑杆（9），所述斜升支撑杆（9）的上端外表面固定安装有螺旋桨护栏（10），所述电机底座（6）的下表面活动安装有波浪弹力管（11），所述波浪弹力管（11）的下表面固定连接有起落支撑杆（12），所述波浪弹力管（11）的内表面活动安装有缓冲弹簧（13），所述缓冲弹簧（13）的内侧活动安装有伸缩连接杆（14）和伸缩套杆（15），所述伸缩连接杆（14）位于伸缩套杆（15）的上方位置，所述无人机主机盒（1）的前表面固定安装有遮光挡板（25），所述无人机主机盒（1）的前表面位于遮光挡板（25）的下方位置固定安装有两个拍摄照明灯（16），所述无人机主机盒（1）的下表面固定安装有摄像头安装架（17），所述摄像头安装架（17）的内侧设置安装有摄像头安装盒（18），所述摄像头安装盒（18）的前表面固定安装有监控摄像头（19），所述摄像头安装架（17）的内表面活动安装有旋转轴杆（20），所述无人机主机盒（1）的下表面位于摄像头安装架（17）的后方位置固定安装有电池扩展架（21），所述电池扩展架（21）的内侧固定安装有电池固定板（22），所述无人机主机盒（1）的下表面位于电池扩展架（21）的中间位置可拆卸安装有电池密封盖（23），所述无人机主机盒（1）的两侧外表面位于两个固定连接座（4）的中间位置均开设有透气开孔（24）。

2.根据权利要求1所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述无人机主机盒（1）的形状为长方体，所述透气开孔（24）贯穿无人机主机盒（1）的外壳。

3.根据权利要求2所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述支撑连接杆（5）、电机底座（6）、螺旋桨旋转杆（7）和螺旋桨护栏（10）的数量均为四个，四个所述电机底座（6）分别位于无人机主机盒（1）的四角位置。

4.根据权利要求3所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述螺旋桨护栏（10）的形状为半圆形，所述螺旋桨护栏（10）位于旋转螺旋桨（8）的外侧位置，所述螺旋桨护栏（10）与螺旋桨旋转杆（7）同心安装，多个斜升支撑杆（9）围绕螺旋桨护栏（10）的圆心排列安装。

5.根据权利要求4所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述监控摄像头（19）的拍摄像素为一千二百万，所述监控摄像头（19）位于拍摄照明灯（16）的下方位置。

6.根据权利要求5所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述缓冲弹簧（13）的上表面与电机底座（6）固定连接，所述缓冲弹簧（13）的下表面与起落支撑杆（12）固定连接，所述起落支撑杆（12）的形状为锥形。

7.根据权利要求6所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述伸缩连接杆（14）的下端贯穿至伸缩套杆（15）的内表面，所述伸缩连接杆（14）的上端外表面与与电机底座（6）固定连接，所述伸缩套杆（15）的下端外表面与起落支撑杆（12）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述旋转轴杆（20）贯穿摄像头安装架（17）与摄像头安装盒（18）活动连接，所述摄像头安装盒（18）通过旋转轴杆（20）与摄像头安装架（17）旋转活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述电池密封盖（23）的长度大于电池扩展架（21）的长度，所述电池密封盖（23）和电池扩展架（21）均位于无人机主机盒（1）的后方位置。

10.根据权利要求1所述的一种可监控无人机的监控拍摄方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：所述起落支撑杆（12）接触地面，对无人机整体进行安装定位固定，将无人机主机盒（1）下方的电池密封盖（23）打开，并将电池放入至无人机主机盒（1）的内部，使无人机开始通电，无人机通电后通过信号接收盒（2）连接遥控器的控制信号，完成无人机地面的准备工作；

S2：所述信号接收盒（2）接收到起飞信号后，电机底座（6）内的电机通电，带动螺旋桨旋转杆（7）进行旋转，螺旋桨旋转杆（7）带动外侧的旋转螺旋桨（8）进行旋转，通过四组旋转螺旋桨（8）的旋转，产生空气升力带动无人机主机盒（1）和无人机整体起飞，并由四组旋转螺旋桨（8）的旋转速度调节进行转向和升落控制，再将无人机整体飞至需要监控拍摄的场合；

S3：所述摄像头安装盒（18）前方的监控摄像头（19）在到达监控拍摄的场合时，通过监控摄像头（19）进行视频画面的拍摄录制，并由信号接收盒（2）将拍摄的数据进行实时传输，完成无人机的监控拍摄，同时摄像头安装盒（18）可通过旋转轴杆（20）在摄像头安装架（17）的内侧旋转活动，对监控摄像头（19）的拍摄角度进行调节，遮光挡板（25）下方的两个拍摄照明灯（16）能够通电发出光芒对拍摄场地进行照明；

S4：所述旋转螺旋桨（8）在监控拍摄完成后带动无人机整体进行返航，返航时通过四个起落支撑杆（12）接触地面进行降落，在起落支撑杆（12）接触地面降落时，起落支撑杆（12）受到地面的冲击力，从而使起落支撑杆（12）顶动波浪弹力管（11）内的缓冲弹簧（13），通过缓冲弹簧（13）的形变对起落支撑杆（12）接收的冲击力进行缓冲减震，同时伸缩连接杆（14）在伸缩套杆（15）的内侧伸缩活动进行定位；

S5：所述电池密封盖（23）内侧安装电池时，可将扩展的电池安装在电池扩展架（21）的内侧，并通过电池固定板（22）进行夹紧固定，从而在无人机飞行时增加无人机的供电量，提供长时间的监控拍摄。