[发明专利]一种印章照片矫正的方法、终端及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202010033752.3 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111260574B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 沈维国;郑会斌;肖裔新 | 申请(专利权)人: | 深圳市安印科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06V10/75 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 孟学英 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 印章 照片 矫正 方法 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明提供一种印章照片矫正的方法、终端及计算机可读存储介质,方法包括:采用电子设备获取同一个处于平面的印章图像在任意不同角度下的两张图像分别为第一图像和第二图像;获取第一图像和第二图像中准确的匹配点以及准确的匹配点在第一图像和第二图像中的坐标;以获取第一图像时电子设备的位置为原点建立三维坐标系;对准确的匹配点进行三维重建,获取准确的匹配点在三维坐标系中的三维空间坐标点的集合;获取准确的匹配点在目标平面的三维坐标点的集合,并对第一图像和/或第二图像的点进行矫正,得到矫正后的第一图像和/或第二图像。实现对电子设备获取的图像的矫正。
技术领域
本发明涉及印章照片矫正技术领域,尤其涉及一种印章照片矫正的方法、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
在社会中,印章一直被广泛地使用,尤其是公司和企业,基本上没有哪家公司能离得开印章,所以印章是十分重要的。对于公司、企业等而言,印章就像一张身份证,是一种身份和权力的重要凭证。
正因为印章如此重要,就有人制造假的印章,因此识别印章的真假就变得十分重要了。以前是人工识别印章的真假,但是该方法不方便,又费时间和精力,并且很难普及使用。后来用图像识别算法来识别印章的真假,该方法使用方便,能普及使用,并且耗费时间和精力少。
虽然使用图像识别自动鉴定印章真假的方法优点很多,但是目前使用该方法来鉴定印章都是基于扫描图来鉴定的,即是通过输入盖有印章的扫描图来鉴定印章的真假,因此该方法具有一定的局限性。为了解决该方法的局限性,使用手机等电子设备拍摄盖有印章的图像来替代扫描图像是一个十分好的方法,但是电子设备拍摄的印章图像存在一个问题:电子设备拍照无法保证是在印章正上方拍摄照片,即可能是斜着拍摄的照片,可能将圆形的印章拍摄成椭圆形的印章,导致无法对印章图像进行鉴定识别,所以急需一种将电子设备拍摄的印章图像矫正成扫描出来的图像的样式。
发明内容
本发明为了解决现有的问题,提供一种印章照片矫正的方法、终端及计算机可读存储介质。
为了解决上述问题,本发明采用的技术方案如下所述:
一种印章图像矫正的方法,包括如下步骤:S1:采用电子设备获取同一个处于平面的印章图像在任意不同角度下的两张图像分别为第一图像和第二图像;S2:获取所述第一图像和所述第二图像中准确的匹配点以及所述准确的匹配点在所述第一图像和所述第二图像中的坐标;S3:以获取所述第一图像时所述电子设备的位置为原点建立三维坐标系;S4:对所述准确的匹配点进行三维重建,获取所述准确的匹配点在所述三维坐标系中的三维空间坐标点的集合;S5:获取所述准确的匹配点在目标平面的三维坐标点的集合,并对所述第一图像和/或所述第二图像的点进行矫正,得到矫正后的第一图像和/或第二图像。
优选地,获取所述第一图像和所述第二图像中准确的匹配点包括如下步骤:S21:提取所述第一图像和所述第二图像中的印章图像区域分别得到第一印章图像区域和第二印章图像区域;S22:分别提取所述第一印章图像区域和所述第二印章图像区域的角点集合M1和M2,并对角点集合M1和M2的角点进行匹配;S23:随机选取匹配的角点求得单应性矩阵,然后验证所述角点集合M1和M2中角点的对应关系是否满足所述单应性矩阵,若一半以上的角点满足,则所述一半以上的角点为所述准确的匹配点;若一半以上的角点不满足,则重新选取对应角点求单应性矩阵直至获得所述准确的匹配点。
优选地,对所述准确的匹配点进行三维重建,获取所述准确的匹配点在所述三维坐标系中的三维空间坐标点的集合包括:S41:获取拍摄所述第一图像时所述电子设备在所述三维坐标系下的旋转矩阵、平移矩阵;获取所述电子设备的相机内参和所述准确的匹配点的单应性矩阵,并进一步获取拍摄所述第二图像时所述电子设备在所述三维坐标系下的旋转矩阵、平移矩阵;S43:根据拍摄所述第一图像和拍摄所述第二图像时所述电子设备的所述旋转矩阵、所述平移矩阵得到所述准确的匹配点在所述三维坐标系中的三维空间坐标点的集合,所述三维空间坐标点所在的平面为第三平面。
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