[发明专利]信息处理方法、装置、介质及电子设备

说明书

本公开涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种信息处理方法、信息处理装置、计算机可读介质以及电子设备。本公开实施例中的信息处理方法包括：通过V2X通信网络接收与行驶环境相关的基于V2X消息的环境信息；将所述环境信息转换为自动驾驶车辆对所述行驶环境的模拟感知信息；获取所述自动驾驶车辆对所述行驶环境的真实感知信息；根据所述模拟感知信息和所述真实感知信息生成用于调整所述自动驾驶车辆的车辆状态的融合感知信息。本公开技术方案可以提高V2X技术的利用率和环境感知效果，而且可以面向不具备V2X消息融合感知能力的自动驾驶车辆提供全系统测试服务。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种信息处理方法、信息处理装置、计算机可读介质以及电子设备。

背景技术

车辆外联技术(vehicle-to-everything，V2X)属于物联网中的一个范畴，基于无线通信技术可以具体实现车辆与车辆(vehicle-to-vehicle，V2V)、车辆与行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)、车辆与道路设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)或者车辆与网络(vehicle-to-network，V2N)等各种应用场景下的互联通信。

利用V2X技术可以使得车辆能够与外界环境进行通信，从而实时地获得行驶环境中的其他车辆、行人、道路设施、路况等各种交通信息。尤其是在自动驾驶技术领域，通过V2X技术可以向自动驾驶车辆提供行驶环境的感知信息，从而辅助车辆进行自动驾驶的控制决策。

如何能够充分利用V2X技术实现车辆对行驶环境的准确感知和决策控制已变得越来越重要。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种信息处理方法、信息处理装置、计算机可读介质以及电子设备，进而至少在一定程度上克服V2X技术的利用率低、环境感知效果差等技术问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开实施例的一个方面，提供一种信息处理方法，该方法包括：

通过V2X通信网络接收与行驶环境相关的基于V2X消息的环境信息；

将所述环境信息转换为自动驾驶车辆对所述行驶环境的模拟感知信息；

获取所述自动驾驶车辆对所述行驶环境的真实感知信息；

根据所述模拟感知信息和所述真实感知信息生成用于调整所述自动驾驶车辆的车辆状态的融合感知信息。

根据本公开实施例的一个方面，提供一种信息处理装置，该装置包括：

信息接收模块，被配置为通过V2X通信网络接收与行驶环境相关的基于V2X消息的环境信息；

信息转换模块，被配置为将所述环境信息转换为自动驾驶车辆对所述行驶环境的模拟感知信息；

信息获取模块，被配置为获取所述自动驾驶车辆对所述行驶环境的真实感知信息；

信息生成模块，被配置为根据所述模拟感知信息和所述真实感知信息生成用于调整所述自动驾驶车辆的车辆状态的融合感知信息。

在本公开的一些实施例中，基于以上技术方案，信息转换模块包括：

信息解码单元，被配置为对所述环境信息进行解码处理以得到与所述行驶环境相关的环境对象信息；

信息转换单元，被配置为将所述环境对象信息转换为所述自动驾驶车辆对所述行驶环境的模拟感知信息。