[发明专利]一种全自动驾驶车辆段无人区智能安全管理系统及方法

权利要求书

1.一种全自动驾驶车辆段无人区智能安全管理系统，其特征在于：应用在全自动驾驶车辆段的全自动运行区停车列检库内，系统包括：隔离开关监控装置、接触网可视化远程接地装置、分区门控管理装置、人员进出计数装置、红外光幕报警装置、智能视频联动监护与分析装置、广播告警联动装置、作业流程管理装置、信息监视及反馈装置，均与系统总线连接；

车辆段隔离刀闸连接有隔离开关监控装置；列检库内每两个股道为一个分区，分区之间用分区围栏进行隔离，列检库纵向一端设置分区门禁，中间位置设置平过道门禁，组成分区门控管理装置；每处门禁均安装有人员进出计数装置；另一端列车入库端设置红外光幕报警装置，右端股道设置有接触网可视化远程接地装置，列检库两端及中部都安装有摄像头，并将视频信号传输至智能视频联动监护与分析装置；各作业分区均设有广播告警联动装置；运转调度室内设有作业流程管理装置、信息监视及反馈装置。

2.如权利要求1所述的全自动驾驶车辆段无人区智能安全管理系统，其特征在于：

所述隔离开关监控装置用于实现车辆段隔离刀闸的监视控制，采集遥信，逻辑判断，远方遥控刀闸分合，并与门禁、作业流程管控装置形成联锁。

3.如权利要求1所述的全自动驾驶车辆段无人区智能安全管理系统，其特征在于：

所述接触网可视化远程接地装置用于接触网接地的远程、就地两级控制，并具有包括验电接地联锁、远程自动控制回路硬接点闭锁、手动操作机构闭锁在内的强制闭锁功能。

4.如权利要求1所述的全自动驾驶车辆段无人区智能安全管理系统，其特征在于：

所述分区门控管理装置用于对停车列检库的作业分区门进行统一智能管控，门禁与供电、车辆及检修工况进行逻辑联锁控制。

5.如权利要求1所述的全自动驾驶车辆段无人区智能安全管理系统，其特征在于：

所述红外光幕报警装置用于在无车辆通过时，呈打开状态，有人员闯入时发出报警信号。

6.如权利要求1所述的全自动驾驶车辆段无人区智能安全管理系统，其特征在于：

所述智能视频联动监护与分析装置利用视频对作业过程进行实时监控，并且录像存储，供追溯、查询；还用于对无人区进行智能视频识别分析，如有人非法闯入、越界、逗留，则自动告警。

7.如权利要求1所述的全自动驾驶车辆段无人区智能安全管理系统，其特征在于：

所述广播告警联动装置用于在包括作业结束、人员退出、接触网送电的环节，进行自动语音播报，提醒检修人员撤离检修平台或作业区域。

8.如权利要求1所述的全自动驾驶车辆段无人区智能安全管理系统，其特征在于：

所述作业流程管理装置以作业流程顺序为主线，串联各个工作场景，形成从作业起始到结束的闭环流程管理。

9.如权利要求1所述的全自动驾驶车辆段无人区智能安全管理系统，其特征在于：

所述信息监视及反馈用于包括液晶显示大屏，显示作业区内的信息、视频及工况。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的全自动驾驶车辆段无人区智能安全管理系统的检修方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、系统后台从调度获取车辆进库检修计划，系统后台工作流程处于列车进库阶段；

S2、系统经自身连锁逻辑判断，通过网络向红外光幕报警装置发出指令，断开红外光幕报警装置；

S3、列车进入检修库，停入相应检修平台，等待检修；系统后台通过采集信号，获取列车到位待检信息，经过自身连锁逻辑判断，通过网络向红外光幕报警装置发出指令，打开红外光幕报警装置；

S4、系统后台进入停电阶段，通过网络遥控隔离开关分闸，接触网停电；

S5、接触网断电后，接触网可视化远程接地装置自动检测接触网电压，验明无电后，通过网络向系统后台发送接触网无电信息；

S6、系统后台确定无电后，经过连锁逻辑判断，允许接地，通过网络遥控可视化远程接地装置，接触网接地；

S7、系统通过网络采集到接触网已处于接地状态后，通过网络向对应分区门禁管理装置发出指令，检修作业平台打开，允许检修人员进入检修作业平台；

S8、智能视频联动监护与分析装置发现检修人员进入检修平台后，通过网络向系统发送视频信息，系统后台经过判断进入检修模式，智能视频联动监护与分析装置对检修人员及设备进行视频监护；

S9、检修结束，检修人员返回；系统后台进行送电前检查，首先通过控制广播告警联动装置发出声光警示，告知检修库内滞留人员赶快撤离，同时通过智能视频联动监护与分析装置对作业平台进行视频搜索和图像分析，检查是否有滞留人员和遗留物品；

S10、系统后台确定人员全部撤离后，通过分区门禁管理装置关闭检修作业平台门禁，进入送电模式，准备送电；

S11、系统控制可视化远程接地装置，解除接触网接地；

S12、系统后台通过采集信号，确认接触网接地已拆除后，通过网络遥控隔离开关监控装置合闸，接触网通电；

S13、系统后台通过可视化远程接地装置采集接触网实时电压，确认送电成功；

S14、接触网送电成功后，经过自身连锁逻辑判断，通过网络向红外光幕报警装置发出指令，关闭红外光幕报警装置；

S15、系统将检修完成列车准备离库的结果汇报调度，最后由调度指挥车辆自动驾驶离开车辆段；

S16、系统后台通过采集信号，获取列车完成出库信息，经过自身连锁逻辑判断，通过网络向红外光幕报警装置发出指令，打开红外光幕报警装置。