[发明专利]一种轮式机器人

权利要求书

1.一种轮式机器人，其特征在于，包括具有上表面和下表面的车体(1)；所述车体(1)的两侧分别设置有至少两个轮组(2)；所述轮组(2)的车轮的上下接地点分别突出所述车体(1)的上下表面；

所述车体(1)上设置有沿竖直方向贯通所述车体(1)上下表面的容纳槽(4)，所述容纳槽(4)内设置有机械摇臂(5)，所述机械摇臂(5)的一端以与所述车体(1)转动连接的方式配置在所述容纳槽(4)内，利用与所述机械摇臂(5)的一端相应的设置在所述车体(1)内的舵机组件(6)，驱动所述机械摇臂(5)向所述车体(1)的上侧或下侧摆动竖起。

2.根据权利要求1所述的轮式机器人，其特征在于，沿所述车体(1)的两侧分别设置有等间距排列的三个所述轮组(2)，对各侧的所述轮组(2)分别设置一个驱动机构(3)，同侧的所述轮组(2)的各车轮间通过皮带(34)传动连接。

3.根据权利要求2所述的轮式机器人，其特征在于，所述车体(1)两侧的所述驱动机构(3)分别与两侧的所述轮组(2)中位于中心对称的两个所述轮组(2)的车轮轴连接。

4.根据权利要求3所述的轮式机器人，其特征在于，所述车体(1)两侧的所述驱动机构(3)分别与位于一侧的所述轮组(2)中的前侧所述轮组(2)和位于另一侧的所述轮组(2)中的后侧所述轮组(2)的车轮轴连接。

5.根据权利要求4所述的轮式机器人，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出轴通过弹性联轴器(32)与所述轮组(2)的车轮轴传动连接，所述轮组(2)的车轮轴上均固定套接有带轮(33)，位于所述车体(1)同侧的相邻的所述带轮(33)之间通过皮带(34)传动连接。

6.根据权利要求5所述的轮式机器人，其特征在于，所述车体(1)内设置有电控组件(7)，所述驱动机构(3)及所述舵机组件(6)均与所述电控组件(7)电连接。

7.根据权利要求6所述的轮式机器人，其特征在于，所述电控组件(7)包括固定设置于所述车体(1)内的安装架(71)，所述安装架(71)上固定安装有电控板(72)，所述安装架(71)上位于所述电控板(72)的一侧固定安装有电池模组(73)，所述电池模组(73)与所述电控板(72)电连接。

8.根据权利要求7所述的轮式机器人，其特征在于，所述车体(1)上沿行驶方向的两端均设置有两组距离传感器组件(8)，所述车体(1)上沿行驶方向的一端设置有气体传感器组件(9)，所述距离传感器组件(8)与所述气体传感器组件(9)均与所述电控组件(7)电连接。

9.根据权利要求8所述的轮式机器人，其特征在于，所述车体(1)的外壁面上均匀喷涂有一层防火隔热漆。