[发明专利]一种高精度磁感应式编码器

权利要求书

1.一种高精度磁感应式编码器，其特征在于：

高精度磁感应式编码器包含磁圆盘、霍尔开关、处理单元；所述磁圆盘，用于提供检测信号，根据圆盘上磁铁的分布，将圆盘划分为16个相同强度的磁场；所述霍尔开关，用于检测磁场强度，磁力大于阈值时触发；所述处理单元，用处理霍尔开关的输出信号，根据霍尔开关输出信号的先后顺序进行编码。

2.根据权利要求1所述的一种高精度磁感应式编码器，其特征在于：

所述磁圆盘，用于提供检测信号，根据圆盘上铁磁的分布，将圆盘划分为16个相同强度的磁场。在同心圆上安装两圈磁铁，每一圈均匀分布8个磁铁，内圈逆时针超前外圈15°角。

所述磁圆盘，以圆心为轴心转动。

3.根据权利要求1所述的一种高精度磁感应式编码器，其特征在于：

所述霍尔开关，用于检测磁场强度，磁力大于阈值时触发。

所述霍尔开关编号为1号、2号、3号。1号、2用于检测外圈磁场，2号逆时针超前1号15°角；3号用于检测内圈磁场，1号与3号位于磁圆盘圆心的同一半径上。

所述霍尔开关位于磁圆盘下方，并固定安装。

4.根据权利要求2、3所述的一种高精度磁感应式编码器，其特征在于：

所述磁圆盘转动时，每个霍尔开关检测到的间隔为15°，将磁圆盘平均分为24份。

5.根据权利要求1所述的一种高精度磁感应式编码器，其特征在于：

所述处理单元，用于处理霍尔开关的输出信号，根据霍尔开关输出信号的先后顺序进行编码，当逆时针转动时，触发顺序为1号、2号、3号、1号依次循环；当顺时针转动时，触发顺序为1号、3号、2号、1号依次循环；同时根据一个霍尔开关的触发间隔可以计算出转速。