[发明专利]自动上料系统及其控制方法

权利要求书

1.一种自动上料系统，其特征在于，包括：上线料车（10）、线边料架（20）和AGV牵引车（30），所述上线料车（10）与所述AGV牵引车（30）连接；

所述上线料车（10）设有倾斜的第一料架层（11），所述第一料架层（11）的低侧设有料车开口，所述线边料架（20）设有倾斜的第二料架层（21），所述第二料架层（21）与第一料架层（11）的倾斜方向一致，所述第二料架层（21）的高侧设有料架开口，且所述料架开口与所述料车开口位置对应；

所述上线料车（10）上靠近所述线边料架（20）的一侧设有放料开关机构（12），所述放料开关机构（12）用于使所述料车开口打开或者关闭；

所述上线料车（10）上设有物料箱检测机构，所述物料箱检测机构用于检测所述第一料架层（11）内的物料箱是否移走，所述AGV牵引车（30）与所述物料箱检测机构连接，用于在所述第一料架层（11）内的物料箱移走时控制所述AGV牵引车（30）移动；

所述物料箱检测机构包括：第三支座（41）、检测活动臂（42）、活动臂复位弹簧（43）、信号遮挡布（44）和遮挡布连接杆（45），所述第三支座（41）固定安装在所述上线料车（10）上，所述检测活动臂（42）的中部铰接安装在所述第三支座（41）上，所述检测活动臂（42）的一端伸至所述第一料架层（11）的上方，所述检测活动臂（42）的另一端连接所述活动臂复位弹簧（43），所述活动臂复位弹簧（43）的另一端与所述第三支座（41）连接；所述遮挡布连接杆（45）的上端与所述检测活动臂（42）铰接，所述信号遮挡布（44）设于所述遮挡布连接杆（45）的下端；

所述AGV牵引车（30）上部设有信号发送装置和信号接收装置，所述信号遮挡布（44）可上下移动地位于所述信号发送装置和所述信号接收装置之间。

2.如权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述放料开关机构（12）包括：可上下移动地设于所述上线料车（10）上的放料架（122）、设于放料架（122）上的放料档杆（124），所述放料开关机构（12）通过所述放料档杆（124）将所述料车开口打开或者关闭。

3.如权利要求2所述的自动上料系统，其特征在于，所述上线料车（10）上设有固定座（121），所述放料架（122）可移动地设于所述固定座（121）上，所述放料架（122）的底部设有下压档杆（125），所述下压档杆（125）低于所述第一料架层（11），放料触发杆（226）的伸入所述上线料车（10）的一端位于所述第一料架层（11）和所述下压档杆（125）之间，并靠近所述下压档杆（125）；所述放料架（122）的底部套设有放料复位弹簧（123），所述放料复位弹簧（123）的顶端与所述放料架（122）固定连接，所述放料复位弹簧（123）的底端与所述上线料车（10）固定连接。

4.如权利要求2所述的自动上料系统，其特征在于，所述线边料架（20）内设有放料触发机构（22），所述放料触发机构（22）包括：脚踏板（221）、第一支座（222）、第一连杆（223）、第二连杆（224）、第二支座（225）、放料触发杆（226）和触发复位弹簧（227），所述第一支座（222）和第二支座（225）固设于所述线边料架（20）上，所述第一连杆（223）的中间与所述第一支座（222）铰接，所述放料触发杆（226）的中间与所述第二支座（225）铰接，所述第一连杆（223）的一端安装有所述脚踏板（221）、另一端与所述第二连杆（224）铰接，所述第二连杆（224）的背离所述第一连杆（223）的一端与所述放料触发杆（226）铰接，所述放料触发杆（226）的背离所述第二连杆（224）的一端伸入所述上线料车（10）内，用于带动所述放料架（122）移动；所述触发复位弹簧（227）的一端与所述放料触发杆（226）的靠近所述第二连杆（224）的一侧连接、另一端连接在所述第二支座（225）上。

5.如权利要求4所述的自动上料系统，其特征在于，所述第一料架层（11）包括由上至下依次设置的多个，所述第二料架层（21）包括与所述第一料架层（11）一一对应的多个，所述放料档杆（124）包括与所述第一料架层（11）一一对应的多个。