[发明专利]一种嵌入式OS任务调度方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种嵌入式OS任务调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

为每个任务分配一个不同的任务ID号，其中，任务ID号越小，优先级越高；

创建至少一个任务数组，并将任务ID号映射到任务数组字节中的相应位，该位有效表示该任务是活动的，其中，一个任务数组中，任务数组字节中的相应位从低到高对应的任务ID号从小到大，当任务ID号超出一个任务数组的位数时，根据任务ID号的大小通过多个任务数组来映射；

创建匹配表；

通过查所述匹配表查找任务数组字节中的最低有效位来判断当前哪个任务执行，其中，根据所创建的各任务数组对应的十进制取值来确定各任务数组在所述匹配表中的对应位置，获取各任务数组在所述匹配表中对应位置处的数字，并将各任务数组在所述匹配表中对应位置处的数字求和，确定出当前执行任务的ID号。

2.如权利要求1所述的嵌入式OS任务调度方法，其特征在于，所述任务数组为8位数组，相应地所述匹配表定义如下：

static constINT8U s_lsbmap[256]＝{8,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,6,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,7,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,6,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,}。

3.一种嵌入式OS任务调度装置，其特征在于，包括：

任务ID分配模块，用于为每个任务分配一个不同的任务ID号，其中，任务ID号越小，优先级越高；

任务数组创建模块，用于创建至少一个任务数组，并将任务ID号映射到任务数组字节中的相应位，该位有效表示该任务是活动的；

匹配表创建模块，用于创建匹配表；

任务调度模块，用于通过查所述匹配表查找任务数组字节中的最低有效位来判断当前哪个任务执行，其中，根据所创建的各任务数组对应的十进制取值来确定各任务数组在所述匹配表中的对应位置，获取各任务数组在所述匹配表中对应位置处的数字，并将各任务数组在所述匹配表中对应位置处的数字求和，确定出当前执行任务的ID号。