[发明专利]一种实时图像探测分析与跟踪方法

权利要求书

1.一种实时图像探测分析与跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1、实时获取分辨率为3840*2160的待测4K图像画面；

步骤2、根据所获取的待测4K图像画面，划定探测区域与屏蔽探测区域来获取待测目标所在的区域；

步骤3、根据待测目标所在的区域设定跟踪策略抠取1080p的特写画面，实现待测目标的自动跟踪；

步骤4、将完整的4K图像画面作为全景画面进行录制，实现探测跟踪一体化录播。

2.根据权利要求1所述实时图像探测分析与跟踪方法，其特征在于，在步骤2中，

进一步设置探测灵敏度来精确获取待测目标的位置；

并设置跟踪灵敏度和静目标来确保稳定跟踪。

3.根据权利要求2所述实时图像探测分析与跟踪方法，其特征在于，所述探测灵敏度的设置包括：

设置运动阈值和背景更新权重值，且判定待测目标的运动须限定最小运动面积。

4.根据权利要求2所述实时图像探测分析与跟踪方法，其特征在于，所述跟踪灵敏度的设置包括：

在获取待测目标坐标后，为保证画面的相对稳定，需设置宽高跟踪阈值，在阈值范围内的待测目标移动则不进行跟踪。

5.根据权利要求1所述实时图像探测分析与跟踪方法，其特征在于，在步骤3中，在对待测目标进行自动跟踪的过程中，进一步设置匀速跟踪和变速跟踪；其中，匀速跟踪的速度可调，变速跟踪则会按待测目标的运动速度来自适应调节跟踪速度。

6.根据权利要求1所述实时图像探测分析与跟踪方法，其特征在于，在步骤3中，

所述特写画面的尺寸能通过设置特写画面长和宽来灵活调节。

7.根据权利要求1所述实时图像探测分析与跟踪方法，其特征在于，所述步骤3中的跟踪策略包括：

针对待测目标的身高差异，通过固定高度/自适应高度来对应调节。

8.根据权利要求1所述实时图像探测分析与跟踪方法，其特征在于，

当所述待测4K图像画面中存在多个待测目标时，进一步设置小画面特写区域框。