[发明专利]一种用于结构光深度测量的全自动标定系统

权利要求书

1.一种用于结构光深度测量的全自动标定系统，其特征在于，所述用于结构光深度测量的全自动标定系统包括：标定架、标定板、激光器、摄像机、第一驱动机构和控制装置；

所述标定板设置在所述标定架上；

所述第一驱动机构固定于所述标定架内，所述激光器和所述摄像机由所述第一驱动机构驱动、沿设定方向移动，所述设定方向与所述标定板所在平面相交；

所述控制装置分别与所述第一驱动机构、所述激光器和所述摄像机电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于结构光深度测量的全自动标定系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一电机、滚珠丝杠副和安装座；

所述第一电机与所述控制装置电性连接；

所述滚珠丝杠副沿所述设定方向安装于所述标定架中，且所述滚珠丝杠副的丝杠与所述第一电机的输出轴连接；

所述滚珠丝杠副的螺母与所述安装座固定连接；

所述激光器和所述摄像机安装于所述安装座上。

3.根据权利要求2所述的用于结构光深度测量的全自动标定系统，其特征在于，第一驱动机构还包括：电机支架；

所述第一电机固定于所述电机支架内，所述电机支座安装于所述标定架上。

4.根据权利要求3所述的用于结构光深度测量的全自动标定系统，其特征在于，所述标定架上设置有：导向板和滑轨；

所述导向板上沿所述设定方向设有导向槽；

所述安装座伸入所述导向槽中、且可沿所述导向槽滑动，所述安装座的底部与所述螺母固定连接；

所述滑轨沿所述设定方向安装于所述标定架中，所述安装座与所述滑轨可滑动地连接。

5.根据权利要求4所述的用于结构光深度测量的全自动标定系统，其特征在于，所述用于结构光深度测量的全自动标定系统，还包括：编码器；

所述编码器与所述激光器和所述摄像机连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于结构光深度测量的全自动标定系统，其特征在于，所述用于结构光深度测量的全自动标定系统，还包括：第二驱动机构；

所述第二驱动机构与所述控制装置电性连接。

7.根据权利要求6所述的用于结构光深度测量的全自动标定系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括：第二电机、主轴、副轴、第一万向节和两个第二万向节；

所述第二电机安装于所述标定架上，所述第二电机的输出轴与所述主轴的第一端连接；

所述副轴的第一端与所述第一万向节连接，所述第一万向节安装于所述主轴上；

所述主轴的第二端和所述副轴的第二端通过两个所述第二万向节分别与所述标定板连接。