[发明专利]排钉机

说明书

本发明公开了一种排钉机。所述排钉机包括机架、抓取机构、移动机构、梳料机构和装钉盘，所述装钉盘放置在机架上，所述移动机构固定在机架上，所述梳料机构将钉子排列整齐，所述抓取机构设在移动机构上，移动机构驱动抓取机构移动，装钉盘用于放置钉子，在移动机构的驱动下抓取机构将梳料机构上整齐排列的钉子抓取到装钉盘上。本发明排钉机能够替代人工自行装订，效率高。

技术领域

本发明涉及射钉枪紧固器材整理技术领域，特别是涉及一种排钉机。

背景技术

生产射钉枪使用的钉子，在梳料时，通常需要人工将钉子一个一个的插入到装钉盘上，整齐排列在装钉盘上，排列速度慢，效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动将钉子装入装钉盘的排钉机。

为解决上述问题，本发明提供一种排钉机，所述排钉机包括机架、抓取机构、移动机构、梳料机构和装钉盘，所述装钉盘放置在机架上，所述移动机构固定在机架上，所述梳料机构将钉子排列整齐，所述抓取机构设在移动机构上，移动机构驱动抓取机构移动，装钉盘用于放置钉子，在移动机构的驱动下抓取机构将梳料机构上整齐排列的钉子抓取到装钉盘上。

进一步的，所述抓取机构可改变位于抓取机构上钉子的间距。

进一步的，所述抓取机构包括气缸、固定架和吸嘴模块，所述固定架上设有导向槽，所述气缸设在固定架上并用于驱动吸嘴模块移动，所述气缸驱动吸嘴模块沿着导向槽运动从而改变吸嘴模块上吸嘴之间的间距。

进一步的，所述吸嘴模块包括连接板、滑杆和至少两个吸嘴组件，每一吸嘴组件滑动设在滑杆上，所述滑杆的两端设在连接板上，所述连接板与所述气缸固定，所述吸嘴组件的两端位于导向槽内。

进一步的，所述吸嘴组件包括固定块和若干吸嘴，吸嘴排列固定在固定快上，每一吸嘴上设有胶套。

进一步的，所述抓取机构还包括旋转缸，所述旋转缸固定在气缸上，所述固定架固定在旋转缸上。

进一步的，所述梳料机构包括振动筛、传送板、推料组件以及梳料板，所述振动筛将钉子有序的输送到传送板内，所述推料组件用于推动位于传送板内的钉子至梳料板。

进一步的，所述推料组件包括推料座、第一气缸、第二气缸和推料钉耙，第一气缸固定在推料座上，所述第二气缸固定在第一气缸的活塞杆上，所述推料钉耙固定在第二气缸的活塞杆上。

进一步的，还包括限位板、顶针和顶料气缸，所述顶料气缸上设有连接板，所述顶针固定连接板上，所述限位板固定在梳料板上，所述限位板上设有多个限位孔，每一限位孔对应一根顶针，顶料气缸驱动顶针上移穿入梳料板将钉子往上移动。

进一步的，还包括卸料机构，所述卸料机构包括推板和卸料气缸，推板固定在卸料气缸上，气缸驱动推板将推动装钉盘从机架上移出。

本发明排钉机设置有抓取组件，抓取组件在抓取移动机构的驱动下，将梳料机构中的钉子抓取到装钉盘上，实现自动化装钉，提高了装钉的效率

附图说明

图1是本发明排钉机的较佳实施方式的结构示意图。

图2是本发明排钉机的较佳实施方式的主视图。

图3是梳料机构去掉振动筛的结构示意图。

图4是传送板和梳料板的剖视图。

图5是抓取机构的结构示意图。

图6是抓取机构的剖视图。

图7是吸嘴模块的剖视图。

图8是卸料机构的示意图。

具体实施方式