[发明专利]一种工厂化养殖用自动化养殖框拆盘机

说明书

本发明公开了一种工厂化养殖用自动化养殖框拆盘机，包括机架及升降机构，其特征在于：机架的两侧均安装有升降机构，升降机构安装有托爪，通过托爪托起养殖框组与茧笼。在工厂化的大规模养殖种，采用堆垛方式对养殖框与茧笼进行集中处理、转移等，大大提升了养殖规模，提高养殖效率及产量；为了拆分堆垛的养殖框组，使其能够逐个投放到生产线，故针对性的设计了自动化养殖框拆盘机，使得堆垛的养殖框组能够以自动化方式被拆分，大大推动工厂化、大规模养殖作业的实现。

技术领域

本发明属于工厂化养蚕领域，尤其是涉及一种工厂化养殖用自动化养殖框拆盘机。

背景技术

蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济昆虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育温度是7-40℃，饲育适温为20-30℃，主要分布在温带、亚热带和热带地区。

蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。

家蚕养殖一般采用小竹框饲养，这种小组框结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；家蚕养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现；随之社会的发展，仅依靠家蚕养殖无法满足蚕丝需求，故工厂化养蚕应运而生，目前存在的工厂化养蚕，规模较小，同样需要投入大量人力以配合养殖作业，如人工采茧、人工投放饲料、人工转移、清洗养殖框等，产量较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工厂化养殖用自动化养殖框拆盘机，针对现有小规模养殖中存在的问题，采用堆垛方式对养殖框与茧笼进行集中处理、转移等，大大提升了养殖规模，提高养殖效率及产量；为了拆分堆垛的养殖框组，使其能够逐个投放到生产线，故针对性的设计了自动化养殖框拆盘机，使得堆垛的养殖框组能够以自动化方式被拆分，大大推动工厂化、大规模养殖作业的实现。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种工厂化养殖用自动化养殖框拆盘机，包括机架及升降机构，其特征在于：机架的两侧均安装有升降机构，升降机构安装有托爪，通过托爪托起养殖框组与茧笼。

进一步，托爪包括上托爪与下托爪，上托爪与下托爪分别安装于升降机构的上端与下端。本发明采用上托爪与下托爪同步的托起养殖框组，使得养殖框组的上端与下端均有托支点，通过上托爪可以有效减轻下托爪所承受的支撑压力，并且上托爪对养殖框组的上方进行辅助支撑，使得整个养殖框组在抬高过程中更加的平稳，避免养殖框组只受到底部的支持托举，养殖框组的上部容易发生晃动倾倒现象，从而有效降低操作过程中的事故发生率，使得操作过程更加的安全可靠。

进一步，上托爪包括上托爪气缸与上托爪板，上托爪气缸安装于升降机构的上端，上托爪气缸连接上托爪板；下托爪包括下托爪气缸与下托爪板，下托爪气缸安装于升降机构的下端，下托爪气缸连接下托爪板。本发明通过上托爪气缸控制上托爪板伸出与缩回，下托爪气缸控制下托爪板伸出与缩回，实现对养殖框组的托起与放下，在托起与放下过程中实现对养殖框的逐个拆分。气缸驱动方式结构简单，易于制造与安装，实用性强，操控方便。