[发明专利]一种参数自整定的温控方法在审
| 申请号： | 202010035217.1 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN110850914A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 陈小强;章锦雷 | 申请（专利权）人： | 浙江科强智能控制系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D23/30 | 分类号： | G05D23/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310011 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 参数 温控 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种参数自整定的温控方法，其特征在于：A）先将控温对象全速加温到自学习温度T1；B）计算出最大的加热速率Vmax和控温滞后时间Lag；C）再根据公式P=KP/(Vmax*Lag)、I=KI*Lag、D=KD*Lag计算每个控温点的比例增益 P、积分增益 I、微分增益 D ，公式中KP、KI、KD为系数；D）再利用PID控制单元计算出一个加热周期T内的加热百分比Y%。
2.根据权利要求1所述的一种参数自整定的温控方法，其特征在于：最大的加热速率Vmax和控温滞后时间Lag的计算，公式V=Ta/t，其中Ta为上升的温度，t为温度升高Ta摄氏度对应的时间，Vmax是最大的V值，Lag=(Tmax-T1)/Vmax，其中Tmax为加热对象在进行步骤A时能升到的最大温度。
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