[发明专利]一种管材激光切割机

权利要求书

1.一种管材激光切割机，包括机架，所述机架上安装有夹持机构、支撑导向机构以及激光切割机构，所述夹持机构包括四爪卡盘，所述四爪卡盘包括底座，所述底座上安装有四个活动卡爪以及卡爪驱动机构，所述卡爪驱动机构驱动所述四个活动卡爪同步朝向或者背向所述底座中心移动，其特征在于，所述四个活动卡爪的外端均垂直固接有延伸臂，所述延伸臂的内壁与外壁均为圆弧型，且所述圆弧型与所述底座的中心同轴设置，所述延伸臂的外端的外壁设有第一弧型台阶槽与第二弧型台阶槽，所述延伸臂的内端的内壁设有第三弧型台阶槽。

2.如权利要求1所述的一种管材激光切割机，其特征在于，所述第一弧型台阶槽、所述第二弧型台阶槽以及所述第三弧型台阶槽的纵向槽壁上均设有柔性垫。

3.如权利要求2所述的一种管材激光切割机，其特征在于，相邻两所述延伸臂的相对侧随着所述活动卡爪朝向所述底座中心移动而相互压靠。

4.如权利要求3所述的一种管材激光切割机，其特征在于，所述第一弧型台阶槽、所述第二弧型台阶槽以及所述第三弧型台阶槽的纵向槽壁上设有安装槽，所述柔性垫固接于所述安装槽内，所述安装槽的深度为所述柔性垫厚度的1/6~1/5。

5.如权利要求4所述的一种管材激光切割机，其特征在于，所述安装槽槽底设有围绕所述底座中心间隔排列的条形槽，所述柔性垫正对所述安装槽槽底的一侧设有第一条形凸起，所述第一条形凸起与所述条形槽卡配。

6.如权利要求5所述的一种管材激光切割机，其特征在于，所述柔性垫背对所述安装槽槽底的一侧设有第二条形凸起，所述第二条形凸起内设有密封腔。

7.如权利要求6所述的一种管材激光切割机，其特征在于，相邻两所述第二条形凸起之间设有间隙，所述间隙的间距为所述第二条形凸起宽度的一半以上。

8.如权利要求3所述的一种管材激光切割机，其特征在于，所述第三弧型台阶槽的纵向槽面的中间处设有V型槽。

9.如权利要求8所述的一种管材激光切割机，其特征在于，所述V型槽的开口角度为30°~90°。

10.如权利要求9所述的一种管材激光切割机，其特征在于，所述V型槽的槽面与所述第三弧型台阶槽的纵向槽面的过渡部分均为弧面。