[发明专利]一种五轴数控内胆绕管机

说明书

本发明公开的属于绕管机技术领域，具体为一种五轴数控内胆绕管机，包括纵向伺服滑轨、横向伺服滑轨和径向伺服滑轨，所述纵向伺服滑轨为纵向设置，所述横向伺服滑轨横向连接在纵向伺服滑轨的移动端上，所述径向伺服滑轨径向安装在横向伺服滑轨的移动端上，通过纵向伺服滑轨、横向伺服滑轨、径向伺服滑轨之间的配合作用，能够实现绕管套的横向、纵向和径向的移动作用，通过横向转轴、纵向转轴的配合作用，使得绕管套能够在横向和纵向方向旋转，通过五个方位的调节作用，实现五轴调控的效果，使得绕管的范围较为，精准度较高，绕管效果较好；能够实现电动驱动旋转的方式，从而能够电控旋转，且通过电机、齿轮的配合作用，控制较为精准。

技术领域

本发明涉及绕管机技术领域，具体为一种五轴数控内胆绕管机。

背景技术

缠绕式换热器是在芯筒与外筒之间的空间内将传热管按螺旋线形状交替缠绕而成，相邻两层螺旋状传热管的螺旋方向相反，并采用一定形状的定距件使之保持一定的间距。缠绕式换热器具有结构紧凑，单位容积具有较大的传热面积和可同时进行多种介质的传热以及传热管的热膨胀可进行自行补偿等优点。在实际的生产加工中，传热管可以采用单根绕制，也可采用两根或多根组焊后一起绕制。

为了实现缠绕式换热器的自动绕制加工，技术人员设计开发了能将传热管缠绕在芯筒上的自动绕管设备。

现有的绕管机在使用时，对于被缠绕的物体难以进行多方位的绕管作用，从而影响绕管效果，且容易造成绕管不均匀的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种五轴数控内胆绕管机，以解决上述背景技术中提出的现有的绕管机在使用时，对于被缠绕的物体难以进行多方位的绕管作用，从而影响绕管效果，且容易造成绕管不均匀的情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种五轴数控内胆绕管机，包括纵向伺服滑轨、横向伺服滑轨和径向伺服滑轨，所述纵向伺服滑轨为纵向设置，所述横向伺服滑轨横向连接在纵向伺服滑轨的移动端上，所述径向伺服滑轨径向安装在横向伺服滑轨的移动端上，所述径向伺服滑轨的移动端底部连接有第一安装座，所述第一安装座的底部安装有纵向转轴，所述纵向转轴的底部连接有第二安装座，所述第二安装座的底端安装有转轴座，所述转轴座内横向安装有横向转轴，所述横向转轴的左端设置有绕管套。

优选的，所述纵向伺服滑轨的底端设置有支撑柱。

优选的，所述支撑柱的侧壁上通过螺钉固定连接有加强支杆，所述加强支杆的底端与支撑柱的底端在同一平面上。

优选的，所述第一安装座的右侧壁上通过电机座安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与纵向转轴的外壁之间通过第一齿轮副传动连接。

优选的，所述转轴座设置有两个，所述转轴座包括座体和置于座体内的轴承，所述轴承套接在横向转轴的外壁上。

优选的，所述第二安装座的前壁上横向安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与横向转轴的右端之间通过第二齿轮副传动连接。

优选的，所述绕管套的内壁嵌入有直线轴承。

优选的，所述纵向伺服滑轨、横向伺服滑轨和径向伺服滑轨的结构相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)通过纵向伺服滑轨、横向伺服滑轨、径向伺服滑轨之间的配合作用，能够实现绕管套的横向、纵向和径向的移动作用，通过横向转轴、纵向转轴的配合作用，使得绕管套能够在横向和纵向方向旋转，通过五个方位的调节作用，实现五轴调控的效果，使得绕管的范围较为，精准度较高，绕管效果较好；

2)通过第一驱动电机、第一齿轮副、第二驱动电机、第二齿轮副的配合作用，能够实现电动驱动旋转的方式，从而能够电控旋转，且通过电机、齿轮的配合作用，控制较为精准。

附图说明