[发明专利]一种用于工厂化养殖的采茧机及其采茧方法

说明书

本发明公开了一种用于工厂化养殖的采茧机及其采茧方法，包括摆动机构、毛刷机构和输送带，摆动机构做往复摆动运动，毛刷机构将茧笼上的蚕茧刷落，输送带对刷落的蚕茧进行集中输送。该方法包括：a、在摆动机构上固定茧笼；b、调整摆动机构的安装位置；c、在摆动机构和输送带之间的区域架设挡板，再将摆动机构做往复摆动运动，并将输送带进行水平输送运动，毛刷机构将茧笼上的蚕茧刷落，输送带对蚕茧进行集中输送；d、将摆动机构上的蚕茧刮落到输送带上，输送带对蚕茧进行持续输送；e、将茧笼从摆动机构上拆除。本发明能使茧笼随着摆动机构做往复摆动运动，毛刷机构对往复摆动的茧笼进行往复采茧工作，使得茧笼残留的蚕茧较少，提高蚕茧效果。

技术领域

本发明属于工厂化养蚕技术领域，尤其涉及一种用于工厂化养殖的采茧机及其采茧方法。

背景技术

蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济昆虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育温度是7-40℃，饲育适温为20-30℃，主要分布在温带、亚热带和热带地区。

蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧，结茧完成后进行采茧。

家蚕养殖一般采用小竹框饲养，这种小组框结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；家蚕养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现；这种方法规模小，蚕茧的产量较低，费时费力，随之社会的发展，仅依靠家蚕养殖无法满足蚕丝需求，故工厂化养蚕应运而生，目前存在的工厂化养蚕，规模较小，尤其体验于采茧工艺；现有的采茧方式均为人工采茧或半自动采茧，人工采茧速度极慢，采茧效率低。半自动采茧操作较为困难，故障发生的概率较大，采茧效率较低。

因此，自动化的采茧设备应运而生，这些自动化的采茧设备均配备有直接对茧笼与簇具进行采茧的结构，采茧结构是采茧设备的核心部件，直接影响采茧效率。现有的采茧结构由挤压式、顶出式与齿形结构等，在实际采茧中发现，这些采茧结构效率低，茧笼与簇具的残余蚕茧较多，采茧效果较差。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于工厂化养殖的采茧机及其采茧方法，能使茧笼随着摆动机构做往复摆动运动，毛刷机构对往复摆动的茧笼进行往复采茧工作，使得茧笼残留的蚕茧较少，提高蚕茧效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于工厂化养殖的采茧机，其特征在于：包括摆动机构、毛刷机构和输送带，摆动机构用于安装茧笼，并做往复摆动运动，毛刷机构安装在茧笼的下方，毛刷机构将茧笼上的蚕茧刷落，输送带设于摆动机构的下方，输送带对刷落的蚕茧进行集中输送。本发明能使茧笼随着摆动机构做往复摆动运动，毛刷机构对往复摆动的茧笼进行往复采茧工作，使得茧笼残留的蚕茧较少，提高蚕茧效果。

进一步，摆动机构包括安装支架、摆动轴和茧笼固定框架，摆动轴在安装支架上做往复摆动运动，茧笼固定框架限位在摆动轴上，茧笼固定框架用于安装茧笼。本发明可采用蜗轮蜗杆传动、齿轮啮合传动以及曲柄摇杆机构的共同作用来实现摆动轴在安装支架上做往复摆动运动，也可采用其他方式使得摆动轴在安装支架上做往复摆动运动。安装支架用于支撑摆动轴，并将安装在摆动轴上的茧笼固定框架抬离地面一定高度，便于毛刷机构对摆动机构的茧笼进行采茧工作。

进一步，摆动轴设有止动板，安装支架设有螺纹孔，螺纹孔中安装有限位杆，限位杆设置在止动板的上方。止动板可挡在限位杆上，避免茧笼固定框架摆动角度过大，进而保证摆动机构做往复摆动运动的安全性。摆动轴设有两块垫板，垫板设于茧笼固定框架和止动板之间，摆动轴设有两个第一螺母，第一螺母锁紧在止动板的侧面上。通过摆动轴上两个第一螺母对茧笼固定框架的限位作用，使得茧笼固定框架限位在摆动轴上；通过设置垫板，增加止动板对茧笼固定框架的紧固作用。