[发明专利]一种用于养殖框的采茧装置及方法

权利要求书

1.一种用于养殖框的采茧装置，包括链条输送机构，其特征在于：所述链条输送机构上分别设有接料漏斗、驱动组件和刮板组件，所述接料漏斗位于所述刮板组件的下方，所述驱动组件包括驱动电机、驱动杆和传动板，所述驱动电机连接所述驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端设有滑块，所述传动板上设有中空槽，所述滑块滑动在所述中空槽内，所述传动板滑动在所述链条输送机构上，所述传动板与所述刮板组件之间设有传动杆； 所述刮板组件包括安装座和弹性刮片，所述弹性刮片设于所述安装座上，相邻所述安装座之间设有加固杆；所述链条输送机构上设有安装台，所述安装台上设有收料框，所述收料框位于所述接料漏斗的下方，所述安装台包括安装板、减震弹簧和支撑板，所述减震弹簧均匀分布在所述安装板与所述支撑板之间，所述安装板设于所述链条输送机构上，所述收料框设于所述支撑板上，所述接料漏斗的下端伸入所述收料框内； 所述链条输送机构的侧面设有竖板，所述竖板之间设有固定板，所述固定板上设有行程气缸，所述行程气缸的一端设有推板，所述推板上对称分布有压簧，所述压簧的一端设有压板，所述压板位于所述链条输送机构的上方，所述压板滑动连接在所述竖板上，所述竖板上设有光电开关。

2.根据权利要求1所述的一种用于养殖框的采茧装置，其特征在于：所述支撑板上设有限位凹槽，所述收料框位于所述限位凹槽内。

3.使用如权利要求1所述的一种用于养殖框的采茧方法，其特征在于包括如下步骤：（a）养殖框就位； （b）框底刮扫：第一个养殖框到达采茧位置，停止前进，刮板组件对养殖框底进行来回刮扫，将养殖框底上粘附的蚕茧刮落。

4.根据权利要求3所述的一种用于养殖框的采茧方法，其特征在于：步骤（b）的具体做法为： ⑴链条输送机构带动养殖框向前输送，当光电开关感应到养殖框时，光电开关发送信号给控制主机，控制主机控制链条输送机构的链条输送线停止，养殖框停止前进，并控制行程气缸启动，行程气缸带动推板下降，使压板压住养殖框的顶部，使养殖框限位在链条输送结构上； ⑵控制主机再控制驱动电机启动，驱动电机带动驱动杆转动，驱动杆带动传动板来回运动，传动板通过传动杆带动刮板组件来回运动，对养殖框底进行来回刮扫，刮落的蚕茧顺势掉入接料漏斗内，经接料漏斗送入收料框内收集起来，驱动电机的运行时间为5～8min。

5.根据权利要求4所述的一种用于养殖框的采茧方法，其特征在于：步骤（b）后还包括有步骤（c）重复采茧：刮茧结束后，控制主机控制驱动电机停止、行程气缸回退，并重新启动链条输送机构的链条输送线，带动养殖框继续前进，待链条输送机构将第一个养殖框送出后，第二个养殖框被送到链条输送机构上进行采茧，重复如此，完成连续采茧工作。