[发明专利]一种新型内科临床检查器及显示方法

权利要求书

1.一种新型内科临床检查器，其特征在于：包括：

监视器，所述监视器包括有显示屏，所述监视器活动连接有检查器

检查器，包括有插管，所述插管为两端开口的圆管；

转角摄像头组件，所述转角摄像头组件包括有两相互对称且设有一定倾角的转角摄像头，转角摄像头通过输出导线穿过与其活动连接的直杆与监视器电连接；

标注摄像头，所述标注摄像头位于两转角摄像头的对称中心线上，标注摄像头通过输出导线穿过与其活动连接的直杆与监视器电连接；

广角摄像头，所述广角摄像头位于转角摄像头组件一侧，广角摄像头通过输出导线穿过与其活动连接的直杆与监视器电连接；

扩张气囊组件，所述扩张气囊组件包括有呈环柱且中空的气囊，所述气囊的上端面设有充气嘴，所述充气嘴上活动连接有充气管；

偏心转轮，所述偏心转轮包括有椭圆固定件，所述椭圆固定件设有多组供与标注摄像头、转角摄像头相对应连接的直杆穿过的通孔，所述偏心转轮活动连接有传动杆件；

其中，所述的插管的内部通过转动圆球活动连接有转角摄像头组件、标注摄像头，所述的扩张气囊组件设于插管的下端外圆周，所述转角摄像头组件、标注摄像头、广角摄像头位于扩张气囊组件内，所述转角摄像头组件、标注摄像头、广角摄像头穿过插管并能够穿过扩张气囊组件，所述标注摄像头、转角摄像头相对应连接的直杆穿过偏心转轮、活动圆球。

2.根据权利要求1所述的一种新型内科临床检查器，其特征在于：所述插管由聚乙烯材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种新型内科临床检查器，其特征在于：所述气囊由聚乙烯制成，充气管由聚乙烯材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种新型内科临床检查器，其特征在于：所述偏心转轮由聚乙烯材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种新型内科临床检查器，其特征在于：所述偏心转轮设于插管的中段位置，所述偏心转轮上的传动杆件穿过插管并连接有推钮。

6.一种新型内科临床检查器的显示方法，其特征在于：包括有以下步骤：

(1)基于内科探索镜头设备，设备的两个转角摄像头自不同视角和位置拍摄标注摄像头所标定位置的多张照片，广角摄像头同时拍摄，根据所述转角摄像头与标注摄像头成像平面间的单应关系标定各摄像头的摄像内部参数，以及标注摄像头与广角摄像头成像的单应关系，所述摄像内部参数包括各摄像头的横坐标和纵坐标、各摄像头在横纵坐标方向上的焦距以及畸变参数，标注摄像头标注点在广角摄像头；

(2)根据各转角摄像头的摄像内部参数以及所述标注摄像头相对于所述广角摄像头的位置关系标定转角摄像头之间的外部旋移参数，外部旋移参数是两转角摄像头之间的相对旋转矩阵和相对平移向量；

(3)将两转角摄像头的进行等效矫正，获得立体矫正矩阵，将立体矫正矩阵等效成广角摄像头参数相同且广角摄像头标注点上对正；

(4)基于内科探索镜头设备，设备的标注摄像头所标定位置的多张照片，广角摄像头同时拍摄，根据所述标注摄像头成像平面间的单应关系标定摄像头的标注内部参数，标注内部参数包括标注摄像头的横坐标和纵坐标、标注摄像头在横纵坐标方向上的焦距以及畸变参数，标注摄像头标注点在广角摄像头。

7.如权利要求6所述的一种新型内科临床检查器的显示方法在内科穿孔显示检测上的应用。