[发明专利]一种适合多种土壤状态工作的播种机及播深调节机构

说明书

本发明提供一种适合多种土壤状态工作的播种机及播深调节机构，涉及农业种植技术领域。该适合多种土壤状态工作的播种机及播深调节机构，包包括车架、播种机构和移动机构，所述车架底面的两端均固定连接有播深调节机构，两个所述播深调节机构均包括保护壳，两个所述保护壳的内部均转动连接有滚轮，两个所述保护壳的顶面均固定连接有连接块，两个所述连接块的顶面均固定连接有支撑杆。该适合多种土壤状态工作的播种机及播深调节机构，通过设置播深调节机构，具备自动调节播深和播种质量高的优点，解决了现有播种机的播种深度大多是固定不可调接，不同种子或环境使得播种深度不同，从而导致播种机播种效果差，降低播种机的播种质量的问题。

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种适合多种土壤状态工作的播种机及播深调节机构。

背景技术

播种机(seeder)以作物种子为播种对象的种植机械，用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等，公元前1世纪，中国已推广使用耧，这是世界上最早的条播机具，今仍在北方旱作区应用。

现有播种机的播种深度大多是固定不可调接，但不同种子或环境使得播种深度不同，从而导致播种机播种效果差，降低播种机的播种质量，为此，我们提出一种适合多种土壤状态工作的播种机及播深调节机构，解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种适合多种土壤状态工作的播种机及播深调节机构，解决了背景技术中提出的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种适合多种土壤状态工作的播种机及播深调节机构，包括车架、播种机构和移动机构，所述车架底面的两端均固定连接有播深调节机构，两个所述播深调节机构均包括保护壳，两个所述保护壳的内部均转动连接有滚轮，两个所述保护壳的顶面均固定连接有连接块，两个所述连接块的顶面均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的一端均固定铰接有第三铰接杆，两个所述第三铰接杆的一端均固定铰接有第二铰接块，两个所述连接块的内部均固定铰接有第一铰接杆，两个所述第一铰接杆的一端均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的一端均固定连接有第二铰接杆，两个所述第二铰接杆的一端均固定铰接有第一铰接块。

进一步改进为，所述车架的顶面固定连接有GPS接受器，所述车架的顶面固定连接有控制箱，GPS接受器的输出端与控制箱的输入端电性连接，通过设置GPS接受器和控制箱，使GPS接受器接受北斗定位信息，并使GPS接受器将信息传递给控制箱，从而对播种机进行定位和控制。

进一步改进为，所述车架的顶面固定连接有轮毂电机驱动器，所述轮毂电机驱动器的输入端与控制箱的输出端电性连接，通过设置轮毂电机驱动器，对移动机构的速度进行控制。

进一步改进为，所述车架的顶面固定连接有转向电机驱动器，所述转向电机驱动器的输入端与控制箱的输入端电性连接，通过设置转向电机驱动器，对移动机构的转向进行控制。

进一步改进为，所述车架顶面的两端均固定连接有电池包，两个所述电池包分别与GPS接受器、控制箱、轮毂电机驱动器和转向电机驱动器电连接，通过设置电池包，从而对GPS接受器、控制箱、轮毂电机驱动器和转向电机驱动器提供电力。

进一步改进为，所述滚轮的外表面固定连接有橡胶垫，橡胶垫的外表面开设有防滑纹路，两个所述第一铰接块的顶面和两个第二铰接块的顶面均与车架的底面固定连接，通过设置橡胶垫和防滑纹路，增强滚轮的抓地力，从而提升播种机的稳定性。