[发明专利]一种圆形冲压加工板抓取上料机构

说明书

本发明公开了一种圆形冲压加工板抓取上料机构，包括机架，所述机架的顶板的中部顶面固定有升降机构，升降机构的升降块的外侧壁上固定有电机支撑架，电机支撑架的顶板的底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过电机支撑架的顶板的顶面并固定有旋转长形板，旋转长形板的一端底面固定有横向移动机构。它不仅通过伸缩油缸实现电磁铁板的快速上下移动，并通过升降电机运行，实现竖直螺杆转动，来实现电磁铁板的缓慢下降抓取，从而保证取料时不会对圆形冲压板产生过大冲击，保证后续加工效果。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体的说涉及一种圆形冲压加工板抓取上料机构。

背景技术

现有的圆形冲压板在进行加工时，一般采用人工上料，其人工上料直接安装并不安全，效率也低，因此有些采用了自动化上下料，其采用抓取上料机构抓料和上料，然而，现有的抓取上料机构的抓取手臂的作用单一，其一般只采用气缸或油缸升降来实现物料的抓取放下和提升，气缸或油缸的控制精度并不高，特别是对于薄形的圆形冲压板，其在抓取块快速下降时容易受到冲击而产生较大的变形，影响后续加工。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆形冲压加工板抓取上料机构，它不仅通过伸缩油缸实现电磁铁板的快速上下移动，并通过升降电机运行，实现竖直螺杆转动，来实现电磁铁板的缓慢下降抓取，从而保证取料时不会对圆形冲压板产生过大冲击，保证后续加工效果。

本发明的技术解决措施如下：

一种圆形冲压加工板抓取上料机构，包括机架，所述机架的顶板的中部顶面固定有升降机构，升降机构的升降块的外侧壁上固定有电机支撑架，电机支撑架的顶板的底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过电机支撑架的顶板的顶面并固定有旋转长形板，旋转长形板的一端底面固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面固定有支撑架，支撑架的底板的顶面固定有伸缩油缸，伸缩油缸的推杆穿过支撑架的底板的底面并固定有连接板，连接板的底面固定有电磁铁板。

所述旋转长形板远离横向移动机构的一端底面固定有配重块。

所述横向移动机构包括两个竖直板，两个竖直板固定在旋转长形板的底面上，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机带动横向移动螺杆转动，移动块螺接在横向移动螺杆上，移动块的顶面固定有上滑动块，上滑动块插套在旋转长形板的中部成型有的横向导向通槽中，上滑动块的侧壁紧贴横向导向通槽的内侧壁。

所述电磁铁板的底面和侧壁固定有防护层。

所述升降机构包括主竖直板，主竖直板的底端固定在机架的顶板的顶面上，上水平板固定在主竖直板的顶面上，竖直螺杆的顶端通过轴承铰接在上水平板上，竖直螺杆的底端通过轴承铰接在机架的顶板上，上水平板的顶面固定有升降电机，升降电机带动竖直螺杆转动，升降块螺接在竖直螺杆上。

所述升降块的侧壁固定有导向滑块，导向滑块插套在主竖直板的中部成型有的竖直导向通槽中，导向滑块的侧壁紧贴竖直导向通槽的内侧壁。

所述主竖直板的外侧处的机架的顶板的顶面上固定有外竖直板，外竖直板的顶面固定有上连接板，上连接板固定在上水平板的顶面上，外竖直板的中部成型有移动调节通槽，接近开关插套在移动调节通槽中，接近开关上螺接有两个锁紧螺母，外竖直板夹持在两个锁紧螺母之间，导向滑块的外侧壁上固定有感应凸起部，接近开关的感动端与感应凸起部相对应。

本发明的有益效果在于：

它不仅通过伸缩油缸实现电磁铁板的快速上下移动，并通过升降电机运行，实现竖直螺杆转动，来实现电磁铁板的缓慢下降抓取，从而保证取料时不会对圆形冲压板产生过大冲击，保证后续加工效果。

附图说明

图1为本发明的局部结构示意图；

图2为本发明的局部放大图；