[发明专利]一种自定位载荷适配器

权利要求书

1.一种自定位载荷适配器，用于航空器，其特征在于，包括：

被动框架(10)，固设于所述航空器的舱壁外，所述被动框架(10)上设有第一导向部(30)；

主动框架(20)，与载荷机构固定连接，所述主动框架(20)上设有与所述第一导向部(30)配合的第二导向部(40)以及主动锁紧机构，

其中，所述第一导向部(30)与所述第二导向部(40)配合实现所述主动框架(20)与所述被动框架(10)的粗定位后，所述主动框架(20)到达预设位置，所述主动锁紧机构工作并使其与所述被动框架(10)卡紧，以实现所述主动框架(20)在所述被动框架(10)上的安装；

所述主动锁紧机构包括驱动装置(51)以及与所述驱动装置(51)通过传动结构(52)连接的多个限位凸起(53)，所述被动框架(10)上设有多个限位槽(13)，所述驱动装置(51)能驱动所述限位凸起(53)水平嵌入所述限位槽(13)内，以将所述主动框架(20)锁定在所述被动框架(10)上，

其中，沿所述限位凸起(53)插入所述限位槽(13)的方向，所述限位槽(13)的开口逐渐减小；和/或

沿所述限位凸起(53)插入所述限位槽(13)的方向，所述限位凸起(53)的横截面积逐渐减小；

还包括：

第一行程开关(60)，固设于所述主动框架(20)上且与所述驱动装置(51)的控制器连接，所述主动框架(20)到达所述预设位置时，所述第一行程开关(60)与所述被动框架(10)抵靠并触发，随后所述驱动装置(51)驱动所述限位凸起(53)嵌入所述限位槽(13)内；

第二行程开关(110)，固设于所述主动框架(20)上且与所述驱动装置(51)的控制器连接，所述限位凸起(53)插入所述限位槽(13)并运动至极限位置时，所述第二行程开关(110)与所述限位凸起(53)抵靠并触发，以使所述驱动装置停止工作。

2.根据权利要求1所述的自定位载荷适配器，其特征在于，

所述第一导向部(30)为固设于所述被动框架(10)上的柱体，所述第二导向部(40)为设于所述主动框架(20)上的凹槽，所述第二导向部(40)包括由外向内依次设置的导向段(41)和定位段(42)，

其中，由外向内，所述导向段(41)的直径逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的自定位载荷适配器，其特征在于，所述第一导向部(30)包括：

固设于所述被动框架(10)上的导向柱(31)；以及

导向锥(32)，固设于所述导向柱(31)远离所述被动框架(10)的一端，由所述导向锥(32)与所述导向柱(31)连接的一端，至所述导向锥(32)远离所述导向柱(31)的一端，所述导向锥(32)的半径逐渐减小。

4.根据权利要求2所述的自定位载荷适配器，其特征在于，还包括：

锁紧销(100)，固设于所述被动框架(10)上，所述主动框架(20)上设有锁紧孔(21)，所述锁紧销(100)的高度低于所述第一导向部(30)的高度，

其中，所述主动框架(20)与所述被动框架(10)粗定位后，所述主动锁紧机构工作，所述主动框架(20)相对所述被动框架(10)运动，所述锁紧销(100)嵌入所述锁紧孔(21)内并与所述锁紧孔(21)过盈配合，以实现所述主动框架(20)与所述被动框架(10)的精定位。