[发明专利]电动汽车的电子真空泵控制方法、系统及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车的电子真空泵控制方法，所述电子真空泵与真空助力器连接，用于为所述真空助力器提供真空助力并施加于制动踏板，其特征在于，所述控制方法包括：

设定预定条件；

在所述电子真空泵的开启及关闭的循环周期内，读取所述真空助力器在所述电子真空泵处于工作状态的第一真空度和所述电子真空泵关闭时刻的第二真空度；

基于所述第一真空度、所述第二真空度与所述预定条件调整所述电子真空泵的开启阈值，其中，所述预定条件与所述真空助力器的真空度相关；并且，所述预定条件包括：

所述第一真空度的变化率不超过真空度变化率阈值为第一条件；

和所述第一真空度不小于真空度阈值为第二条件；

若所述第一条件和所述第二条件同时触发或所述第二条件触发，则控制所述电子真空泵停止工作，且调整所述电子真空泵的开启阈值为第一目标开启阈值；

若所述第一条件触发，则以当前时刻开始，控制所述电子真空泵工作设定时间，在所述设定时间内，若依旧满足所述第一条件，则控制所述电子真空泵停止工作，且调整所述电子真空泵的开启阈值为第一目标开启阈值；

在所述设定时间内，若不再满足所述第一条件，则控制所述电子真空泵继续工作。

2.如权利要求1所述的电动汽车的电子真空泵控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

基于所述电子真空泵的持续工作的时间对所述电子真空泵进行过热保护，过热保护机制在所述持续工作的时间超出第一阈值时触发。

3.如权利要求1或2所述的电动汽车的电子真空泵控制方法，其特征在于，控制所述制动踏板的开度不变，所述控制方法还包括：

在所述电子真空泵停止工作时，基于所述第二真空度在第一预设时间内的下降率对所述电子真空泵进行漏气保护预警，漏气保护预警机制在所述下降率超出第二阈值时触发。

4.如权利要求1所述的电动汽车的电子真空泵控制方法，其特征在于，控制所述制动踏板的开度不变，所述控制方法还包括：

基于所述电子真空泵的持续工作的时间对所述电子真空泵进行漏气保护预警，漏气保护预警机制在所述持续工作的时间超出第三阈值时触发。

5.如权利要求4所述的电动汽车的电子真空泵控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在触发所述漏气保护预警机制时，控制所述电动汽车的车速下降至第四阈值。

6.如权利要求1或2或4或5所述的电动汽车的电子真空泵控制方法，其特征在于，所述第一真空度和所述第二真空度均由真空助力传感器采集，所述控制方法还包括：

若在第三预定时间内未接收到所述真空助力传感器采集的真空度，触发真空助力传感器故障预警机制。

7.如权利要求1或2或4或5所述的电动汽车的电子真空泵控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述制动踏板以不同开度变化时，若第二预定时间内真空助力传感器采真空助力传感器集的真空度未变化，触发真空助力传感器故障预警机制。

8.如权利要求7所述的电动汽车的电子真空泵控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在触发所述真空助力传感器故障预警机制时，控制所述电动汽车的车速下降至第五阈值。

9.如权利要求1所述的电动汽车的电子真空泵控制方法，其特征在于，所述真空度变化率阈值为1.0Kpa/s，所述真空度阈值为80Kpa。

10.如权利要求1所述的电动汽车的电子真空泵控制方法，其特征在于，所述第一目标开启阈值为65Kpa。