[发明专利]分布式实时输配系统用自走搬运车及该搬运车用标准货箱

权利要求书

1.一种分布式实时输配系统用自走搬运车，其中前述分布式实时输配系统是供一客户投寄至少一货物至一预定目标，前述货物是被预先包装于一标准货箱内而存放于一暂存装置中，前述标准货箱是选自复数预定尺寸之一，且上述客户是预先将包括上述货物和上述预定目标的一投寄信息交付给上述分布式实时输配系统，并供当上述客户和/或上述预定目标更改上述投寄信息为一更新投寄信息时，实时修改配送，该分布式实时输配系统包括复数分别各自在一对应的运行区域中运行的运输机具，且每一前述运行区域分别与至少另一前述运行区域交集，每一前述运行区域分别包括复数暂存装置暂存点，每一上述运输机具配置至少一具上述自走搬运车，其特征是，该自走搬运车包括：

一底盘，包括至少一个供稳固承载上述暂存装置的载台装置、至少两个可相对转动而设置于上述载台装置的轮子、以及复数分别用以驱动前述轮子的行动致动装置；

一可相对上述底盘伸缩的伸缩辅助平台，包括一个本体，一个驱动前述本体在一个与上述载台装置在一高度方向重迭的收纳位置、和一在上述高度方向上主要暴露于上述载台装置外的操作位置间移动的伸缩驱动装置，一组设置于上述本体而用以搬移上述暂存装置的搬移装置；以及

一组设置在上述载台装置和/或本体，供由前述暂存装置取出前述标准货箱的标准货箱取送装置。

2.如权利要求1所述的分布式实时输配系统用自走搬运车，其特征是，底盘进一步包括一个感测该载台装置平衡状态并输出一平衡讯号的感测装置，以及一个接收前述平衡讯号并计算而分别驱动上述行动致动装置使得上述至少两个轮子保持上述载台装置平衡的微处理装置。

3.如权利要求1所述的分布式实时输配系统用自走搬运车，其特征是，上述运输机具包括至少一组无线通信装置，以及上述底盘进一步包括一个通信链接上述无线通信装置的无线传输装置。

4.如权利要求1所述的分布式实时输配系统用自走搬运车，其特征是，进一步包括一个确认上述暂存装置内各标准货箱数据的酬载确认装置。

5.如权利要求1所述的分布式实时输配系统用自走搬运车，其特征是，上述底盘和/或上述伸缩辅助平台包括一个用以举升上述暂存装置的伸缩升降台。

6.如权利要求1所述的分布式实时输配系统用自走搬运车，其特征是，上述暂存装置设置有彼此间距分别对应于上述复数预定尺寸之一的复数对固定柱，且每一标准货箱分别包括一个箱体、一个设置于该箱体的身份辨识标记、和一对可受作动而部分突出于前述箱体的两根枢转锁固杆；以及上述标准货箱取送装置包括至少两个直立升降臂，以及分别与前述升降臂协同作动而用以作动前述枢转锁固杆的伸缩枢转臂。