[发明专利]一种畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统

权利要求书

1.一种畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，包括料塔(1)、投料车(2)、下料箱(3)、围栏(4)、尿水道(5)、粪便道(6)和食槽(7)；所述料塔(1)设在所述围栏(4)的前上方，其内部储存有饲料；所述围栏(4)并排设置有多个；所述投料车(2)可横向往复移动的处于相邻两个所述围栏(4)的上方，并且所述投料车(2)底部两侧分别对应相邻两个所述围栏(4)相互靠近一侧的上方并向相邻两个所述围栏(4)投放饲料；所述下料箱(3)固定在所述围栏(4)内一侧且对应所述投料车(2)一侧下方的位置处，所述食槽(7)固定在所述围栏(4)内底部且对应所述下料箱(3)下方的位置处；所述料塔(1)底部的出料口(8)安装有向下延伸且用于在所述投料车(2)内部饲料不足时向所述投料车(2)内部补充饲料的出料管(9)；所述下料箱(3)的顶部为可打开或闭合且平时闭合的投料口(72)，其底部喂料口处设有自动向所述食槽(7)添加饲料的加料装置；所述投料车(2)的下料口(10)处设有在所述投料车(2)移动到所述投料口(72)正上方时自动打开的第一挡板(11)，在所述下料口(10)的下方还设有在所述投料车(2)移动到所述投料口正上方之前将所述投料口(72)推开的顶开机构(73)；

所述围栏(4)内圈养有相应的畜禽，所述尿水道(5)和所述粪便道(6)横向并排设置在所述围栏(4)的下方并分别收集畜禽的尿液与粪便，并将收集到的尿液与粪便分别输送到相应的发酵池。

2.根据权利要求1所述的畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，所述出料口(8)处可滑动的设有将其打开或者关闭的第二挡板(13)；在所述出料口(8)的外侧设有在所述投料车(2)内部饲料不足且移动到所述出料管(9)下方时启动的第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端固定有第一偏心轮(15)，所述第一偏心轮(15)通过第一连杆(16)连接并带动所述第二挡板(13)于所述出料口(8)处滑动。

3.根据权利要求1所述的畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，相邻两个所述围栏(4)相互靠近一侧的上方横向设有第一轨道(17)，所述投料车(2)可横向往复移动的处于所述第一轨道(17)上，在所述第一轨道(17)上设有限制所述投料车(2)横向移动距离的行程开关(81)；所述下料口(10)分别处于所述投料车(2)底部两侧且与相邻两个所述围栏(4)一一对应，所述第一挡板(11)可滑动的处于所述下料口(10)处以将所述下料口(10)打开或者关闭；在所述投料车(2)的两侧设有朝下拍摄相应的所述围栏(4)内部的实时状况的监控摄像头(78)；

在所述投料车(2)的外侧横向设有导向板(18)；所述第一挡板(11)连接有销轴(19)，所述销轴(19)的一端固定在所述第一挡板(11)的一端，其另一端可滑动的穿过所述投料车(2)底部相应的侧壁后朝所述导向板(18)延伸；所述销轴(19)远离所述第一挡板(11)的一端设有可滚动的导向轮(20)；在所述销轴(19)上对应所述投料车(2)与所述导向轮(20)的轮架之间套设有第一弹簧(21)，并且所述第一弹簧(21)的两端分别抵住所述投料车(2)与所述导向轮(20)的轮架，进而使所述导向轮(20)在所述投料车(2)移动的过程中一直贴住所述导向板(18)，并且在所述投料车(2)移动到所述投料口(72)正上方时，所述第一弹簧(21)在所述导向板(18)的作用下使所述第一挡板(11)上的落料口(80)与所述下料口(10)上下对齐以打开所述下料口(10)；

所述导向板(18)上设有凹槽(22)，并且所述凹槽(22)处于所述下料箱(3)顶部外侧的位置以在所述投料车(2)移动到所述投料口(72)上方外侧时，所述第一弹簧(21)随着所述导向轮(20)滚入所述凹槽(22)内后同步伸展，进而带动所述第一挡板(11)滑动使所述落料口(80)与所述下料口(10)上下交错以关闭所述下料口(10)；

所述投料口(72)为方形结构，在所述投料口(72)上安装有四块将其打开或闭合且平时闭合的开合板，所述开合板包括两块三角开合板(74)和两块方形开合板(75)；两块所述三角开合板(74)的下侧通过阻尼合页分别铰接在所述投料口(72)相对的两边缘，其上侧竖直向上延伸预设的距离；两块所述方形开合板(75)的下侧通过阻尼合页分别铰接在所述投料口(72)另外相对的两边缘，其上侧贴着两块所述三角开合板(74)的侧壁斜向上延伸后相互抵住，进而使四块所述开合板在所述投料口(72)上形成一尖部朝上的锥形盖；

所述顶开机构(73)为中空的箱体结构，并且所述顶开机构(73)的两端呈尖部朝外侧的三角状；在两块所述方形开合板(75)的两端分别沿着其延伸方向固定有两两对应的推开板(76)，两块相对应的所述推开板(76)的顶部形成斜向下的三角状的推开口，并且所述推开口与所述顶开机构(73)的端部相匹配，进而所述顶开机构(73)的两端在所述投料车(2)移动的过程中先进入所述推开口，再随着所述投料车(2)的继续移动推开两块所述方形开合板(76)以推开所述投料口(72)。