[发明专利]一种船载雷达图像海上目标空间数据的共享方法

权利要求书

1.一种船载雷达图像海上目标空间数据的共享方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、提取船载雷达图像中的海上目标；

S2、提取船载雷达图像中的海上目标的轮廓；

S3、海上目标轮廓边界点空间数据输出。

2.根据权利要求1所述的船载雷达图像海上目标空间数据的共享方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：

S11、坐标系转换，将原始船载雷达图像从极坐标系转换至笛卡尔坐标系；

S12、在转换坐标系后的图像中设定捕获区；

S13、采用灰度阈值法与连续像元面积阈值法，提取图像中的海上目标。

3.根据权利要求1所述的船载雷达图像海上目标空间数据的共享方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：

S21、坐标系转换，将提取的海上目标图像从笛卡尔坐标系转换至极坐标系；

S22、根据船首向，对识别的目标进行图像旋转，提取目标轮廓的平面直角坐标数据。

4.根据权利要求1所述的船载雷达图像海上目标空间数据的共享方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：

S31、通过投影变换，将本船的GPS地理坐标数据变换成平面直角坐标数据；

S32、根据目标轮廓边界点的极坐标数据(R,θ)与本船的平面直角坐标数据(X_本船，Y_本船)，计算得到目标轮廓边界点的平面直角坐标数据(X，Y)；其计算公式如下：

S33、通过投影变换，逐步将目标轮廓每个边界点的平面直角坐标变换至以经纬度为单位的地理坐标，输出目标轮廓的地理坐标数据。

5.根据权利要求2所述的船载雷达图像海上目标空间数据的共享方法，其特征在于，所述步骤S13具体为：

S131、先采用灰度阈值法，对图像进行二值化，初步提取海上目标；

S132、再采用连续像元面积阈值法，提取图像中准确的海上目标。