[发明专利]压电陶瓷致动器的驱动方法和装置

权利要求书

1.一种压电陶瓷致动器的驱动方法，其特征在于，所述方法包括：

获取驱动频率；

按照所述驱动频率生成驱动波形，所述驱动波形包括正弦波的上半周期；

使用所述驱动波形驱动所述压电陶瓷致动器运动，以使所述压电陶瓷带动惯性块和/或滑块运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述驱动波形的上升阶段，所述压电陶瓷伸长以使所述惯性块和所述滑块向相背的方向运动，所述惯性块的位移为第一位移；所述滑块的位移为第二位移；

在所述驱动波形的下降阶段，所述压电陶瓷恢复原长以使所述惯性快和所述滑块向相对的方向运动，所述惯性块的位移为第三位移；所述滑块的位移为第四位移；

其中，所述第二位移与所述第四位移的差为一个驱动周期内的步进位移。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驱动波形的上升阶段包括第一上升阶段、第二上升阶段和第三上升阶段；

在所述第一上升阶段，所述滑块向第一方向运动，所述惯性块先向所述第一方向运动再向第二方向运动，且在所述第一上升阶段的结束时刻所述滑块的速度为0；所述第二方向与所述第一方向相反；

在所述第二上升阶段，所述惯性块继续向所述第二方向运动，所述滑块的速度为0；

在所述第三上升阶段，所述惯性块和所述滑块均向所述第二方向运动。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驱动波形的下降阶段包括第一下降阶段和第二下降阶段；

在所述第一下降阶段，所述惯性块向第一方向运动、所述滑块向第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向相反；

在所述第二下降阶段，所述惯性块向所述第一方向运动，所述滑块停止运动。

5.一种压电陶瓷致动器的驱动装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取驱动频率；

生成模块，用于按照所述驱动频率生成驱动波形，所述驱动波形包括正弦波的上半周期；

驱动模块，用于使用所述驱动波形驱动所述压电陶瓷致动器运动，以使所述压电陶瓷带动惯性块和/或滑块运动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

在所述驱动波形的上升阶段，所述压电陶瓷伸长以使所述惯性块和所述滑块向相背的方向运动，所述惯性块的位移为第一位移；所述滑块的位移为第二位移；

在所述驱动波形的下降阶段，所述压电陶瓷恢复原长以使所述惯性快和所述滑块向相对的方向运动，所述惯性块的位移为第三位移；所述滑块的位移为第四位移；

其中，所述第二位移与所述第四位移的差为一个驱动周期内的步进位移。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述驱动波形的上升阶段包括第一上升阶段、第二上升阶段和第三上升阶段；

在所述第一上升阶段，所述滑块向第一方向运动，所述惯性块先向所述第一方向运动再向第二方向运动，且在所述第一上升阶段的结束时刻所述滑块的速度为0；所述第二方向与所述第一方向相反；

在所述第二上升阶段，所述惯性块继续向所述第二方向运动，所述滑块的速度为0；

在所述第三上升阶段，所述惯性块和所述滑块均向所述第二方向运动。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述驱动波形的下降阶段包括第一下降阶段和第二下降阶段；

在所述第一下降阶段，所述惯性块向第一方向运动、所述滑块向第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向相反；

在所述第二下降阶段，所述惯性块向所述第一方向运动，所述滑块停止运动。