[发明专利]一种便捷收料装置

说明书

本发明涉及一种便捷收料装置，包括机架，机架上设置有上下物料槽，所述上下物料槽的一侧设置有控制箱，所述上下物料槽的下部设置有若干组托盘架，上下物料槽的侧部设置有与所述控制机箱驱动连接的升降机构，所述上下物料槽的上部设置有与所述控制机箱驱动连接的收料机构，所述托盘架上设置有若干组对应收料机构的托盘组；至少有一个所述托盘架上设置的多组托盘组能相对所述收料机构位移，以及至少一个所述托盘架上预留有收料区；所述托盘架通过位移机构驱动连接在所述上下物料槽上，所述升降机构驱动连接有能抬升所述托盘组的托板。本发明提供了一种便捷收料装置，能够一边上料一边进行卸货的收料装置，具有良好的稳定性和便捷性。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，主要涉及工件传送领域，具体涉及一种便捷收料装置。

背景技术

现有专利：自动收料机（专利号：CN201320051913.7），公开了本发明公开了自动收料机，该自动收料机包括收料机、升降机构、收料机械手、料盘移动机构、缓冲机构和周转小车；收料机用于收集和整理物料；升降机构包括堆盘装置和拆盘装置，分别用于完成满料盘的叠堆和空料盘的拆分；收料机通过收料机械手把物料传送到升降机构，用于把收料机整理好的物料传送到堆盘装置的空料盘中；拆盘装置通过料盘移动机构把料盘移动到堆盘装置中；缓冲机构设于堆盘装置内，用于在周转满料盘的时候，暂存满料盘和空料盘让收料机不停止作业；周转小车位于堆盘装置和拆盘装置的底部。

现有技术中的自动收料机，通过传送架构控制托盘的传送，一方面是将空托盘传送至上料处，另一方面是将装好物料的托盘传送至下料处，进行托盘的转移。而现有技术中空托盘的上料方式，是通过升降机构进行上下升降实现。且一批次物料上料完成后，需要通过将物料取出后才能进行下一次的上料操作相对延迟了生产时间。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种便捷收料装置，能够一边上料一边进行卸货的收料装置，具有良好的稳定性和便捷性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种便捷收料装置，包括机架，机架上设置有上下物料槽，所述上下物料槽的一侧设置有控制箱，所述上下物料槽的下部设置有若干组托盘架，上下物料槽的侧部设置有与所述控制机箱驱动连接的升降机构，所述上下物料槽的上部设置有与所述控制机箱驱动连接的收料机构，所述托盘架上设置有若干组对应收料机构的托盘组；至少有一个所述托盘架上设置的多组托盘组能相对所述收料机构位移，以及至少一个所述托盘架上预留有收料区；所述托盘架通过位移机构驱动连接在所述上下物料槽上，所述升降机构驱动连接有能抬升所述托盘组的托板。

本发明一个较佳实施例中，上下物料槽上设置有穿设过托盘架抵靠限定托盘组位置的限位气缸。

本发明一个较佳实施例中，收料机构包括设置在机架上的外框，所述外框内的相对两侧上设置有能相对开合的支撑夹板，所述支撑夹板的内侧分别设置有支撑所述托盘组中的收料盘的传送机构。

本发明一个较佳实施例中，传送机构包括设置在支撑夹板内侧的转轴，所述转轴驱动连接驱动电机，所述支撑夹板设置转轴的同侧上设置有与所述转轴对应的辅助轮，所述辅助轮和转轴外部套设有同步带。

本发明一个较佳实施例中，外框对应支撑夹板的一侧均设置有推拉气缸，所述推拉气缸的推拉杆与支撑夹板抵靠连接；所述支撑夹板在推拉气缸的驱动下进行内外开合支撑夹持住悬空的所述收料盘。

本发明一个较佳实施例中，相对设置的所述传送机构通过同步转轴同步驱动。

本发明一个较佳实施例中，托盘组包括若干个垒叠的料盘框，料盘框上支撑嵌设有收料盘。

本发明一个较佳实施例中，升降机构包括设置在机架中上下物料槽两侧的升降装置，升降装置包括设置在机架上的升降电机，与升降电机驱动连接的丝杠枢转设置在机架上，丝杠上旋接有托板，托板延伸出的支撑板能活动嵌设入所述托盘架内；托板位于丝杠的两侧分别活动穿设有定位杆。