[发明专利]一种机器人开箱系统

权利要求书

1.一种机器人开箱系统，其特征在于，包括开箱机器人(1)、开箱工装(2)以及开箱装置(3)，所述的开箱机器人(1)设置于开箱装置(3)侧面，所述的开箱工装(2)可拆卸地安装于开箱机器人(1)上，所述的开箱装置(3)包括机架(A1)以及沿机架(A1)长度方向依次设置于机架(A1)上的贴带装置(A2)、引导合页机构(A3)、弧形成型板(A4)，所述的引导合页机构(A3)包括左右两个倾斜敞开设置的导杆(A5)，所述的导杆(A5)敞开口朝向弧形成型板(A4)，所述的导杆(A5)敞开口开始端连接贴带装置(A2)，所述的开箱工装(2)包括壳体(B1)以及设置于壳体(B1)内纸箱固定装置(B2)，所述的纸箱固定装置(B2)部分伸出壳体(B1)外，所述的纸箱固定装置(B2)包括主固定机构(B3)和侧固定机构(B4)，所述的侧固定机构(B4)与主固定机构(B3)旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人开箱系统，其特征在于，所述的开箱机器人(1)底部还设有底安装板(4)，所述的开箱机器人(1)安装于底安装板(4)的一端，所述的机架(A1)安装于底安装板(4)另一端。

3.根据权利要求1所述的一种机器人开箱系统，其特征在于，所述的主固定机构(B3)包括固定架(B5)，所述的固定架(B5)上安装有纸箱吸盘(B6)，所述的纸箱吸盘(B6)伸出壳体(B1)外，所述的主固定机构(B3)还包括两块平板(B7)，所述的纸箱吸盘(B6)螺纹连接于平板(B7)上，所述的纸箱吸盘(B6)上还设有弹簧(B8)，所述的固定架(B5)包括下支架(B15)和上支架(B16)，所述的下支架(B15)和上支架(B16)通过固定板(B17)固定，所述的下支架(B15)和上支架(B16)互相平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种机器人开箱系统，其特征在于，所述的侧固定机构(B4)包括驱动机构(B9)和摆杆(B10)，所述的驱动机构(B9)驱动连接摆杆(B10)并安装在固定架(B5)上，所述的驱动机构(B9)可驱动摆杆(B10)旋转，所述的摆杆(B10)上还设有纸箱吸盘(B6)，所述的摆杆(B10)上还安装有固定框(B11)，所述的固定框(B11)底部安装有旋转轴(B12)，所述的旋转轴(B12)旋转安装于固定架(B5)上且连接有旋转连杆(B13)，所述的旋转连杆(B13)通过鱼眼轴承(B14)连接驱动机构(B9)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人开箱系统，其特征在于，所述的壳体(B1)包括前盖板(B21)和后盖板(B22)，所述的前盖板(B21)上开设有用于纸箱吸盘(B6)伸出的开孔，所述的后盖板(B22)上开设有用于侧固定机构(B4)伸出的开孔，所述的后盖板(B22)分为左盖板(B18)和右盖板(B19)，所述用于侧固定机构(B4)伸出的开孔位于左盖板(B18)上，所述的左盖板(B18)和右盖板(B19)之间设有用于固定板(B17)露出的间隙，所述的固定板(B17)上开设有用于连接开箱机器人(1)的安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种机器人开箱系统，其特征在于，所述的弧形成型板(A4)包括弧形板面(A6)和连接板(A7)，所述的弧形板面(A6)和连接板(A7)固连，所述的连接板(A7)与机架(A1)固连，所述的连接板(A7)上设有若干减重孔(A8)，所述的弧形板面(A6)包括依次设置水平段(A9)、圆弧段(A10)以及竖直段(A11)，所述的水平段(A9)、圆弧段(A10)以及竖直段(A11)相互连接成一个滑道，所述的水平段(A9)靠近引导合页机构(A3)一端设有倒角(A12)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人开箱系统，其特征在于，每个所述的导杆(A5)上设有一折角(A13)，所述的折角(A13)将导杆(A5)分为水平区域(A14)和倾斜区域(A15)，所述的倾斜区域(A15)长度长于水平区域(A14)且倾斜区域(A15)有一段位于水平段(A9)的两侧，所述两个导杆(A5)的水平区域(A14)互相平行设置，所述两个导杆(A5)的水平区域(A14)内还设有倾斜导板(A16)。