[发明专利]一种具有防撞功能的稳定性高的AGV小车

权利要求书

1.一种具有防撞功能的稳定性高的AGV小车，包括车体(2)、置物板(1)和四个车轮(3)，四个车轮(3)分别设置在车体(2)的下方的四角处，所述置物板(1)固定在车体(2)的上方，所述车体(2)内设有PLC，所述车体(2)上固定有操作板，其特征在于，还包括防侧翻机构和两个防撞机构，两个防撞机构分别设置在车体(2)的两侧，所述防侧翻机构设置在车体(2)的内部；

所述防撞机构包括防撞板(4)和两个防撞组件，所述防撞板(4)的靠近车体(2)的一侧的两端分别通过两个防撞组件与车体(2)连接，所述防撞组件包括伸缩架(6)、固定块(8)、两个第一弹簧(9)、两个铰接块(7)和两个减震块(5)，所述车体(2)的靠近防撞板(4)的一侧设有凹槽，所述防撞板(4)的靠近车体(2)的一侧设有滑槽，所述铰接块(7)设置在凹槽的内部，所述铰接块(7)与凹槽匹配，所述铰接块(7)与凹槽滑动连接，所述减震块(5)设置在滑槽的内部，所述减震块(5)与滑槽匹配，所述减震块(5)与滑槽匹配，所述伸缩架(6)的一端的两侧分别与两个减震块(5)铰接，所述伸缩架(6)的另一端的两侧分别与两个铰接块(7)铰接，所述固定块(8)固定在车体(2)上，所述固定块(8)设置在两个铰接块(7)之间，所述第一弹簧(9)与铰接块(7)一一对应，所述第一弹簧(9)的两端分别与铰接块(7)的靠近固定块(8)的一侧与固定块(8)连接，所述凹槽和滑槽均为燕尾槽；

所述防侧翻机构包括驱动组件、两个支撑组件和两个充气组件，所述驱动组件设置在两个支撑组件之间，所述驱动组件与支撑组件连接，所述支撑组件与充气组件一一对应，所述支撑组件与充气组件连接，所述驱动组件与充气组件连接，所述车体(2)的与防撞板(4)垂直的两侧均设有开口，所述开口与支撑组件一一对应；

所述支撑组件包括移动单元、移动板(16)、盖板(17)、支撑盒(18)、支撑板(22)、支撑杆(19)、滚珠(20)和第二弹簧(21)，所述驱动组件通过移动单元与移动板(16)的一端连接，所述移动板(16)的另一端与盖板(17)固定连接，所述盖板(17)与开口匹配，所述盖板(17)与开口的内壁抵靠，所述支撑盒(18)固定在移动板(16)的靠近盖板(17)的一端的下方，所述支撑盒(18)的下方设有通孔，所述支撑板(22)设置在支撑盒(18)的内部，所述支撑板(22)与支撑盒(18)的内壁密封连接，所述支撑杆(19)的一端与支撑板(22)的下方固定连接，所述支撑杆(19)的另一端穿过通孔设置在支撑盒(18)的下方，所述支撑杆(19)的另一端设有凹口，所述滚珠(20)与凹口匹配，所述滚珠(20)的球心设置在凹口的内部，所述滚珠(20)抵靠在车体(2)内的底部，所述第二弹簧(21)的两端分别与支撑盒(18)内的底部和支撑板(22)的下方连接。

2.如权利要求1所述的具有防撞功能的稳定性高的AGV小车，其特征在于，所述驱动组件包括电机(10)、转轴(11)、连接单元、第一锥齿轮(12)和两个第二锥齿轮(13)，所述电机(10)固定在车体(2)的内部，所述电机(10)与转轴(11)的一端传动连接，所述转轴(11)的另一端与连接单元连接，所述连接单元与充气组件连接，所述第一锥齿轮(12)固定在转轴(11)上，所述第二锥齿轮(13)与移动单元一一对应，所述第二锥齿轮(13)与移动单元连接，所述第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(12)啮合，所述电机(10)与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的具有防撞功能的稳定性高的AGV小车，其特征在于，所述移动单元包括第一轴承、丝杆(14)和滑块(15)，所述第一轴承固定在车体(2)的靠近开口的一侧的内壁上，所述丝杆(14)的两端分别与第一轴承的内圈和第二锥齿轮(13)固定连接，所述滑块(15)套设在丝杆(14)上，所述滑块(15)的与丝杆(14)的连接处设有与丝杆(14)匹配的螺纹，所述滑块(15)与移动板(16)的远离盖板(17)的一端的上方固定连接。

4.如权利要求3所述的具有防撞功能的稳定性高的AGV小车，其特征在于，所述移动单元还包括导向杆(30)和导向板(31)，所述导向杆(30)的两端分别与车体(2)的靠近开口的一侧的内壁和导向板(31)固定连接，所述导向杆(30)与丝杆(14)平行设置，所述滑块(15)套设在导向杆(30)上，所述滑块(15)与导向杆(30)滑动连接。