[发明专利]一种乘用车后备箱行李自动装卸系统与控制方法

权利要求书

1.一种乘用车后备箱行李自动装卸系统，其特征在于，包括底座、主架、移出架和设置在移出架上的货架，底座通过叉臂机构与主架活动连接；移出架包括移出齿条、移出电机和移出架横梁；主架包括铰接相连的前部接合板和后部横梁接合板，前部接合板与叉臂机构活动连接，后部横梁接合板与移出电机的安装底板固定相连；主架还设有与移出齿条滑动连接的滑轨；移出齿条一端与移出电机的齿轮啮合，另一端与移出架横梁相连；主架通过绳轮机构与货架连接，货架与移出齿条连接。

2.根据权利要求1所述的乘用车后备箱行李自动装卸系统，其特征在于，所述底座包括设有滚珠丝杆的底座边梁，叉臂机构通过丝杆移动螺母与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与丝杆移动螺母啮合连接，丝杆移动螺母上设有丝杆移动双向限位开关。

3.根据权利要求2所述的乘用车后备箱行李自动装卸系统，其特征在于，所述叉臂机构包括相铰接的移动叉臂和叉臂；移动叉臂的下端与丝杆移动螺母铰接，上端设有滚轮并与位于主架上的滑轨相连；叉臂的上端与主架铰接，下端与底座铰接。

4.根据权利要求1所述的乘用车后备箱行李自动装卸系统，其特征在于，所述主架还包括主架可折角边梁、主架前端横梁，与移出齿条滑动连接的滑轨、前部接合板和后部横梁接合板设置在主架可折角边梁上；前部接合板与主架前端横梁固定相连，从而使前部接合板与叉臂结构活动连接。

5.根据权利要求1所述的乘用车后备箱行李自动装卸系统，其特征在于，所述绳轮机构包括绳轮电机、钢丝软索、中间支撑滚轮、绳轮拉起销管，绳轮电机安装在前部接合板上，绳轮电机的绳轮与钢丝软索的一端相连，钢丝软索与中间支撑滚轮相连，中间支撑滚轮固定在前部接合板上，钢丝软索的另一端与绳轮拉起销管相连，绳轮拉起销管与货架固定相连。

6.根据权利要求5所述的乘用车后备箱行李自动装卸系统，其特征在于，所述货架包括货架底板，货架通过货架底板与移出齿条连接，绳轮拉起销管与货架底板的底面固定相连。

7.根据权利要求6所述的乘用车后备箱行李自动装卸系统，其特征在于，所述货架底板与移出架通过货架转动销管铰接，货架底板的底部设有旋转限位块，货架底板的底边设有行李箱底面托板，货架底板的侧边设有行李侧面托板；

当货架底板上绳轮拉起销管的拉力被绳轮电机内的电磁离合器释放掉时，货架将以货架转动销管为支点，做逆时针转动，并转至旋转限位块的限转位置，使货架旋转，行李箱底面托板位于下端，而行李侧面托板位于侧面。

8.根据权利要求1所述的乘用车后备箱行李自动装卸系统，其特征在于，所述前部接合板与后部横梁接合板的两侧面通过气压弹簧相连。

9.根据权利要求2所述的乘用车后备箱行李自动装卸系统，其特征在于，还包括控制器、装卸进出箱开关，后部横梁结合板上设有接合板位置开关，绳轮机构设有绳轮电机，控制器分别与装卸进出箱开关、绳轮电机、移出电机、接合板位置开关连接；丝杆移动双向限位开关设有前向开关触点和后向开关触点。

10.基于权利要求9所述乘用车后备箱行李自动装卸系统的乘用车后备箱行李自动装卸的控制方法，其特征在于，所述货架包括货架底板，货架通过货架底板与移出齿条连接，货架底板与移出架通过货架转动销管铰接，货架底板的底部设有旋转限位块，货架底板的底边设有行李箱底面托板，货架底板的侧边设有行李侧面托板；所述主架还包括主架可折角边梁、主架前端横梁，与移出齿条滑动连接的滑轨、前部接合板和后部横梁接合板设置在主架可折角边梁上；前部接合板与主架前端横梁固定相连，从而使前部接合板与叉臂结构活动连接；

所述控制方法包括以下步骤：

S1、叉臂机构下降到最低位置时，主架、货架降至乘用车后备箱底板叠合位；

S2、控制器接收到装卸进出箱开关的开启信息后，丝杆移动双向限位开关在最前端位置，滚珠丝杆上的丝杆电机将推动丝杆移动螺母向后端移动，主架被举升起并向后端作一定距离的移动；

S3、主架升至高于后备箱后围板一定量，使丝杆移至双向限位开关闭合，控制器切断丝杆电机电源，叉臂机构停止举升；

S4、绳轮电机内的电磁离合器通电分离，移出电机通电，移出电机驱动移出齿条开始移出主架的内部滑轨，移出架横梁推动货架转动销管使货架向后端移出，当移出齿条最前端移至可折位时，后部横梁接合板在行李重力或外力的作用下，克服气压弹簧的作用，后部横梁接合板、移出架和货架均绕前部接合板与后部横梁接合板的铰接副开始平稳降下，下降至气压弹簧的极限位时，移出架移出至最外端，并被移出电机的齿轮卡住；

S5、移出架移出至最外端时，货架在货架本身及行李箱重量产生偏心重力矩的作用下，开始绕货架转动销管逆时针旋转90度；

S6、行李箱底面托板内设重量传感器，在获取行李卸走或装架信息后，传至控制器，延迟一定时间或通过装卸进出箱开关给出信息，控制器将送出收起货架命令至绳轮电机，绳轮电机通电反转且内设电磁离合器同时断电闭合，使货架绕货架转动销管顺时针转90度；

S7、绳轮电机继续转动，其拉力全部作用在移出架横梁上，与气压弹簧一起，并克服行李重力矩，使其绕后部横梁接合板、前部结合板的铰接副抬拉起至水平位置；同时，在接合板位置开关闭合后，移出电机通电反转与绳轮电机一起推动移出齿条，带动货架进入主架内；绳轮电机、移出电机断电停止工作；

S8、丝杆电机通电反转，驱动丝杆移动螺母带动叉臂机构下降，直至丝杆移动双向限位开关闭合；当控制器收到丝杆移动双向限位开关的闭合信息时，控制器将切断丝杆电机的电源，丝杆电机停止工作，完成货架及行李箱装箱/入箱。