[发明专利]一种车门开启系统、方法及车辆

权利要求书

1.一种车门开启系统，用于开启车辆的车门，其特征在于，包括：

顶出装置，安装在所述车门或车体内，包括：

顶出机构，设置于所述车门与所述车体之间，用于可控地进行伸缩，并在其伸出时顶出所述车门；

第一传感器，用于感应所述顶出机构是否与所述车体或所述车门接触；

第二传感器，设置于所述顶出装置的内部且靠近顶出杆收回后的伸出端，用于感应所述顶出机构是否为伸出状态；

第三传感器，设置于所述顶出装置的内部且靠近顶出杆收回后的收回端，用于感应所述顶出机构是否为收回状态；所述车门开启系统还包括：

控制器，与所述顶出机构、所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均连接，用于在所述第一传感器感应到所述顶出机构与所述车体或所述车门接触且第二传感器感应到所述顶出机构为伸出状态时控制所述顶出机构保持伸出状态；在所述顶出机构与所述车体或所述车门脱离且所述第二传感器感应到所述顶出机构为伸出状态时控制所述顶出机构收回；

限位器，安装于所述车门上，用于限制所述车门的开启角度不超过预设角度值；

所述顶出机构包括：

电机，设有用于提供扭矩的输出轴；

传动机构，其一端与所述输出轴相连，用于将所述电机的扭矩转换为推力；

所述顶出杆，其一端与所述传动机构远离所述电机的一端相连，用于在所述传动机构的带动下移动。

2.根据权利要求1所述的车门开启系统，其特征在于，

所述控制器还与所述电机信号连接，用于：

在接受到车门开启指令后控制所述电机传递正向扭矩以伸出所述顶出杆并顶出所述车门；

在所述第一传感器感应到所述顶出杆与所述车体或所述车门接触且第二传感器感应到所述顶出杆为伸出状态时控制所述顶出杆保持伸出状态；及

在所述顶出杆与所述车体或所述车门脱离且所述第二传感器感应到所述顶出杆为所述伸出状态时，控制所述电机传递逆向扭矩以使所述顶出杆收回。

3.根据权利要求2所述的车门开启系统，其特征在于，所述顶出装置还包括：

外壳，设置于所述车门或车体的内部，其内部集成有顶出杆、电机、传动机构、所述第二传感器和所述第三传感器，一侧开设有用于伸出和收回所述顶出杆的开口。

4.根据权利要求1所述的车门开启系统，其特征在于，所述顶出杆设置成在所述车门开启系统断电时可以在外部作用力下收回；

所述顶出杆还设置成在其伸出至极限状态时所述车门与所述车体之间的距离为4-10cm，在其收回至极限状态时其伸出端在所述车门或所述车体的内部。

5.根据权利要求1所述的车门开启系统，其特征在于，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器为压敏传感器或霍尔传感器。

6.一种车门开启方法，其特征在于，用于权利要求1-5中任一项所述的车门开启系统，包括：

采集开门指令；

根据所述开门指令控制所述顶出机构伸出并顶出所述车门；

在所述第一传感器感应到所述顶出机构与所述车体或所述车门接触且第二传感器感应到所述顶出机构为伸出状态时控制所述顶出机构保持伸出状态；

在所述顶出机构与所述车体或所述车门脱离且所述第二传感器感应到所述顶出机构为伸出状态时，控制所述顶出机构收回。

7.一种车辆，其特征在于，包含根据权利要求1-5中任一项所述的车门开启系统。