[发明专利]玻璃盖板用全自动插架机

说明书

本发明公开一种玻璃盖板用全自动插架机，包括第一输入机构、定位平台、取料机构、第二输入机构、定位机构、移料机构、输出机构、升降输送机构、码垛机构；该取料机构包括取料单元及取料驱动单元，该取料驱动单元驱动取料单元往复运动于第一输入机构、定位平台之间；该移料机构包括移料单元及移料驱动单元，该移料驱动单元驱动移料单元往复运动于定位平台、定位机构之间；借此，其实现了玻璃盖板的自动上下料及自动转架插片，提高了自动化程度，结构设计巧妙合理，减少了人工，提高了生产效率，减少了人工作业造成的不良现象，保证了产品品质，避免了人工作业可能存在的安全隐患，且整体占用空间较小，节省了企业生产成本，提高了市场竞争力。

技术领域

本发明涉及玻璃盖板领域技术，尤其是指一种玻璃盖板用全自动插架机。

背景技术

光学玻璃盖板主要用于手机、电脑等光电子产品的显示及保护屏幕。目前，对于玻璃盖板生产工序比如、CNC、清洗、强化、丝印、镀膜等工序中，通常采用专用的插架进行承载，不同的工序之间需切换不同的承载插架，如此，往往需要将玻璃盖板从一个插架上转移到另一插架上，例如，由于其加工工序中需要进行清洗，则需要将在清洗前装载于插架上的玻璃盖板转移至清洗架上。

现有技术通常是采用人工的方式，将玻璃盖板集中转移至插架内，即人工整理好一叠装载好玻璃盖板（如20个）的托盘，再人工手拿吸笔水平从托盘上吸起玻璃盖板然后垂直插入至专用的插架内，一次移转一到两片，取完一个托盘上的所有玻璃盖板后需要人工把空的托盘放置一边码垛好，再重新拿另一盘装载有玻璃盖板的托盘进行转移，如此反复循环作业，而由于光学玻璃的特性，移转过程中不能碰到另外的玻璃盖板及架子的金属表面，否则容易造成碰伤、划伤、崩边等不良，如碰到了只能返工或报废，所以人员移转插片盖板，需要处处小心，单调枯燥的工作使工人容易疲劳，导致工作效率较低，品质无法得到保证，良品率低，以及，转移过程中容易出现掉落导致玻璃盖板摔坏，造成浪费的同时还存在对工作人员造成伤害的安全隐患。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种玻璃盖板用全自动插架机，其实现了玻璃盖板的自动上下料及自动转架插片，提高了自动化程度，结构设计巧妙合理，减少了人工，提高了生产效率，减少了人工作业造成的不良现象，保证了产品品质，避免了人工作业可能存在的安全隐患，且整体占用空间较小，节省了企业生产成本，提高了市场竞争力。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种玻璃盖板用全自动插架机，包括用于输送托盘的第一输入机构、用于定位玻璃盖板的定位平台、取料机构、用于输送插架的第二输入机构、用于定位插架的定位机构、移料机构、用于输出插架的输出机构、用于输送托盘的升降输送机构、用于对托盘进行码垛的码垛机构；

该第二输入机构的输出侧衔接于定位机构的输入侧，该定位机构的输出侧衔接于输出机构的输入侧，该升降输送机构的输入侧衔接于第一输入机构的输出侧，该升降输送机构的输出侧衔接于码垛机构的输入侧；

该取料机构包括取料单元及取料驱动单元，该取料驱动单元驱动取料单元往复运动于第一输入机构、定位平台之间；

该移料机构包括移料单元及移料驱动单元，该移料驱动单元驱动移料单元往复运动于定位平台、定位机构之间。

作为一种优选方案，所述第一输入机构与定位平台之间设置有待取料工位，所述第一输入机构的输出侧连接于待取料工位，所述取料单元往复运动于待取料工位、定位平台之间；所述升降输送机构往复运动于待取料工位下方，以将托盘升降式输送至码垛机构。