[发明专利]一种金属液充型设备

权利要求书

1.一种金属液充型设备，其特征在于，包括：

桁架；

移动升降单元，活动设置于所述桁架上；以及

金属液充型单元，悬挂连接于所述移动升降单元的下端，用于承接和倾倒容纳有金属液的金属液容器；

其中，所述金属液充型单元包括：

第一驱动组件；

金属液定量装置，连接于所述移动升降单元，并传动连接于所述第一驱动组件，所述金属液定量装置通过所述第一驱动组件的驱动定量倾转，所述金属液容器通过所述第一驱动组件及所述金属液定量装置驱动倾转；以及

支撑组件，连接于所述金属液定量装置，用于承接所述金属液容器；

其中，所述支撑组件包括：

挂钩，设置于所述金属液充型单元上，所述挂钩包括3组，且沿所述金属液容器的周部，呈水平三角形排列；

凸轴，设置于所述金属液容器上，并与所述挂钩相匹配；以及

回转单元，用于使所述金属液充型单元 180 度回转，所述回转单元的一端连接于所述移动升降单元，另一端连接于所述金属液充型单元；

其中，所述回转单元包括：

第三驱动组件；以及

连接杆，所述连接杆的一端连接于所述移动升降单元，另一端连接于所述金属液充型单元，并与所述第三驱动组件传动连接；

其中，所述移动升降单元包括：

第二驱动组件；

横向和纵向移动车，设置于所述桁架上，并传动连接于所述第二驱动组件；以及

升降组件，所述升降组件的一端连接于所述横向和纵向移动车，另一端连接于所述金属液充型单元，并传动连接于所述第二驱动组件；

所述移动升降单元包括升降组件和第二驱动组件，所述升降组件与所述第二驱动组件通过齿轮和齿条的啮合，调整所述金属液充型单元升降；

其中，所述金属液定量装置包括：

吊杆，所述吊杆包括第一吊杆、第二吊杆，以及顶板，且所述第一吊杆、所述第二吊杆分别包括两组，且所述第一吊杆、所述第二吊杆连接于所述顶板的四个角部位置，所述顶板连接于所述移动升降单元；

倾倒支架，设置于所述吊杆上，所述倾倒支架为圆弧形，且所述倾倒支架架设于所述第一吊杆和所述第二吊杆之间；

倾倒装置，设置于所述吊杆上，并连接于所述第一驱动组件；

圆弧齿条，设置于所述倾倒支架的圆弧外侧；

圆柱齿轮，设置于所述第一驱动组件上，所述圆柱齿轮与所述圆弧齿条相互啮合；以及

导向组件，包括设置于所述倾倒支架上的导轨组件和设置于所述倾倒装置上的导向轮组件；

所述倾倒装置由驱动组件驱动圆柱齿轮和圆弧齿条啮合，经所述导向组件在所述倾倒支架上做定量圆弧运动；

其中，所述导向组件包括：

第一导轨，设置于所述倾倒支架上的圆弧内侧，所述第一导轨为圆周导轨；

第一导向轮，设置于所述倾倒装置内侧，并贴合于所述第一导轨滚动，所述第一导向轮为圆柱导向轮；

第二导轨，设置于所述倾倒支架的侧部，所述第二导轨为圆弧导轨；

第二导向轮，设置于所述倾倒装置的侧部，并贴合于所述第二导轨滚动，所述第二导向轮为圆锥导向轮。

2.根据权利要求 1 所述的一种金属液充型设备，其特征在于，所述回转单元包括：

第三驱动组件；

连接杆，所述连接杆的一端连接于所述移动升降单元，另一端连接于所述金属液充型单元，并与所述第三驱动组件传动连接；

所述连接杆经所述第三驱动组件的驱动带动所述金属液充型单元 180 度回转。

3.根据权利要求 1 所述的一种金属液充型设备，其特征在于，所述第一驱动组件为伺服电机减速机。